自动门PLC控制设计毕业论文.doc

自动门控制系统的PLC设计 专 业 应用电子技术 姓 名 吴湖生 班 级 09电子 学 号 0902020123 指导老师 司慧玲、许洋洋 自动门控制系统的PLC设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试 ，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目录 摘要----------------------------------------------2 1 前言--------------------------------------------4 2 国内外自动门的发展------------------------------5 2.1国内外自动门的发展现状----------------------5 2.2本课题研究的内容----------------------------6 2.3本课题研究的目的和意义----------------------6 3 自动门控制系统总体方案设计----------------------7 3.1自动门的功能需求分析------------------------7 3.2自动门的控制要求----------------------------8 3.3自动门控制系统构成--------------------------8 3.3.1 PLC 概述-------------------------------8 3.3.2 具体构成-------------------------------11 3.4自动门的机械传机构设计----------------------11 4 自动门控制系统的硬件设计------------------------12 4.1 PLC 的选型--------------------------------12 4.2 驱动装置的选型-----------------------------14 4.3 感应器件的选型-----------------------------14 4.4 直流电动机的选型---------------------------15 4.4.1直流电动机的调速----------------------15 4.4.2直流电动机的优势----------------------17 4.5 传动装置-----------------------------------18 4.6 限位开关-----------------------------------18 4.7自动门控制系统I/O地址分配表---------------18 4.8 自动门控制系统的原理图---------------------19 4.8.1 主电路原理图--------------------------19 4.8.2 PLC外围接线图-------------------------19 5 自动门控制系统的软件设计------------------------20 5.1工作过程分析--------------------------------20 5.2 梯形图程序----------------------------------20 5.2.1梯形图的概述---------------------------20 5.2.2梯形图的设计---