etz%tsbg转速电流双闭环直流调速.doc

、 .~ 我们‖打〈败〉了敌人。 　　②我们‖〔把敌人〕打〈败〉了。 电力拖动控制课程论文 题 目 转速电流双闭环直流调速 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 陈 琪 班 级 06 电气 学 号 执行学期 2008-2009-2 基于MATLAB的转速电流双闭环直流调速的仿真报告 摘要：本文分析了转速电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制是存在的输出限幅和转速超调的问题，并给了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用，给出了实验结果，并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较，使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调，而且使系统获得良好的动态和静态性能。 关键词：双闭环直流调速系统;限幅；调节器；Matlab仿真 Abstract: This paper analyzes the current two-speed closed-loop DC speed control system using conventional PI regulator for speed control is there and the speed limiter output overshoot, and to resolve the overshoot of the various control programs. In this paper, internal model control for DC drive system in the closed-loop application, the experimental results and conventional PI regulator speed control system when compared to enable students to understand how to use the appropriate control scheme can not only successfully removed from the electrical In the start-up speed in the process of overshoot, and allowing the system to obtain good dynamic and static performance.  Key words: Double Loop DC Motor Control systems; limiter; regulator; Matlab simulation 前言 在现代化的工业生产过程中，许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起制动和反转等良好的动态性能，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内基本几乎都采用直流电力拖动系统。 开环直流调速由于自身的缺点几乎不能满足生产过程的要求，在应用广泛的双闭环直流调速系统中，传统的PID控制已经得到比较成熟的应用，但是受电动机负载等非线性因素的影响，传统的控制策略在实际应用中难以保持设计是的性能。由于模拟控制技术的日渐成熟，又由于模糊控制不依赖于被控对象的精确数字模型，能够克服非线性因素的影响，对调节对象参数变化具有较强的鲁棒性，所以将模糊控制与传统的PID控制结合可以起到满意的控制效果，在此基础上提出自调整因子模糊控制器，根据控制的误差值，通过适当的调节规则来调整一些控制参数值，从而用于高精度直流调速系统中，具有响应快、超速小，对系统参数及结构变化适应性强的优点。 实际上，由于主电路电感的作用，电流不能突跳，为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不要电流负反馈发挥主作用，因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。决定了电流给定电压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出