7、液压基本回路.ppt

教学要求 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 重点难点 压力控制回路的分类及用途及实现方法； 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路的实现方法。 本章目录 第一节 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 增压回路 平衡回路 调压回路 三位换向阀中位卸荷 用蓄能器保压卸荷 单向增压器增压回路 第二节 速度控制回路 调速方法 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 调速方式：由 ，调节AT调速。 进、回油节流调速回路的不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差发生了变化，通过节流阀的流量变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定（如图以进油路调速为例）。 原理：变量泵-定量马达闭式调速回路，安全阀2 防止回路过载，辅助泵8补充主泵和马达的泄漏（流量为主泵最大流量的10%-15%），改善主泵的吸油条件，置换部分发热油液以降低系统温升。 原理：变量泵-定量马达闭式调速回路,安全阀3防止回路过载，辅助泵4补充主泵和马达的泄漏，改善主泵的吸油条件。 调速特性方程如下： 原理：变量泵与变量马达闭式调速回路，元件对称布置，变换泵的供油方向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5用于辅助泵3 双向补油，单向阀6、7使溢流阀8 在两个方向起过载保护作。 特点：在低速段，先将马达排量调至最大，用变量泵调速，当泵的排量由小变大，直至最大，马达转速随之升高，输出功率也随之线性增加。此时因马达排量最大，马达能获得最大输出转矩，且处于恒转矩状态（恒转矩调节）。 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为： 限压式变量泵与调速阀组成容积节流调速 1）用行程阀的速度换接回路 2）液压马达并联双速换接回路 1）调速阀串联的二级调速回路 两个进给速度可以分别调整，互不影响。但在速度换接瞬间，会造成进给部件突然前冲。不宜用在同一行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用液压缸换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能； 依靠弹簧或重力返回的单作用液压缸用二位三通阀可使其换向； 采用电磁换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对流量较大和换向平稳性要求较高的场合，电磁换向阀的换向回路已不能适应，往往采用以手动换向阀或机动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。 在容积调速的闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现液压缸（液压马达）的换向。 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。 当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 多缸动作回路包括：