数控实习报告1.doc

周口科技职业学院 毕 业 设 计 课题名称 PLC控制机械手 姓 名 程盟 学 号 系（院）机械工程系 班 级 数控五班 指导教师 职 称 二O一一年四月二十 摘 要: 随着中国的发展。人均占有的面积再减少，住房的压力在加大，国家加强了占地面积的使用，例如周口已经不再批准建低层住房楼。科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词:PLC 电梯 可控式编程器 目 录 目 录 2 引言 4 第一章电梯控制系统的组成 5 1.1电力拖动 5 1.2电气控制 5 第二章 电梯PLC 控制系统的基本结构 6 2.1 楼层状态指示设计 7 2．2电梯下行程序设计 8 2．3电梯上行程序设计 9 2．4电梯到达时程序设计 9 第三章 系统设计 10 3.1 PLC输入信号的确定方法 11 3.2 PLC输出信号的确定方法 12 第4章 电梯模型PLC控制系统设计 17 4.1电梯的控制要求 17 4.2PLC控制系统的设计分析 17 4.3电梯模型PLC控制系统设计 18 4.4 PLC的选择 19 4.5 I/O分配表 20 4.6硬线接线图 21 4.7 PLC程序梯形图 22 第五章 电梯PLC的调试与安装 25 5.1模拟调试 25 5.2.1单指令运行调试 26 5.2.2复杂运行调试 26 结束语 27 致谢 28 参考文献 28 附录:完整程序语句表 29 PLC控制四层电梯 引言 电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用4层集选电梯。 此电梯模型所采用的类型为三菱FX2N。PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。电梯控制系统 电梯控制系统 第一章电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 1.1电力拖动 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 1.2电气控制 电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC系统部分 　　完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，{禽出点的需求量和控制过程的难易程度。 (1)I／O点的估算： 电梯PLC信号控制系统框图 2.1 楼层状态指示设计 　当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。以二层为例： LD 二层内选掸 ，1 二层内选择指示 LD 二层上呼