L297L298步进电机控制电路图.doc

L297的工作原理介绍 L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。 在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。 ?????????????????? 图1 L297引脚图 ???????????????????????????????????? ? 图2 L297内部方框电路图 图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）?????????????? 图4 斩波器线路 图5 多个L297同步工作连接图 L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值： Symbol 符号 Parameter 参数 Value 数值 Unit 单位 Vs Supply voltage 电源电压 10 V Vi Input signals 输入信号 7 V Ptot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70) 1 W Tstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温 -40 to + 150 L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise specified) L297 电气特性： Symbol符号 Parameter 参数 Test conditions测试条件 最小 典型 最大 单位 Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 ? 4.75 ? 7 V Is Quiescent supply current静态电源电流（引脚12) Outputs floating ? 50 80 mA Vi Input voltage输入电压（引脚11，17，18，19，20） ?Low ? ? 0.6 V High 2 ? Vs V Ii Input current输入电流（引脚11，17，18，19，20） ?Vi = L ? 100 ? μA Vi = H ? ? 10 μA Ven Enable input voltage 使能输入电压（引脚10） Low ? ? 1.3 V High 2 ? Vs V Ien Enable input current使能输入电流（引脚10） ?Ven = L ? ? 100 μA Ven = H ? ? 10 μA Vo Phase output voltage 相输出电压（引脚4，6，7，9） Io = 10mA VOL ? ? 0.4 V ?Io =5mA? VOH 3.9 ? ? ?V Vinh Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制输出电压（引脚5，8） Io = 10mA Vinh L ? ? 0.4 V Io =5mA Vinh H 3.9 ? ? ?V VSYNC Sync Output Voltage? 同步输出电压 Io =