闭环直流调速系统仿真01.doc

闭环直流调速系统仿真。摘要 本次设计主要研究闭环直流调速系统及其仿真分析。其中以带转速负反馈直流调速系统的静特性为主并建立仿真模型，开环直流调速系统为辅，二者进行对比。开环直流调速系统包括电气原理、仿真分析及存在问题。带转速负反馈直流调速系统包括组成及其静特性，电路原理图，闭环直流调速系统的稳态参数计算及仿真分析。通过对仿真结果的分析，可以清晰的看出闭环系统相较于开环系统的优越性。 关键词：闭环 直流调速 Matlab ABSTRACT The design of major research and closed-loop DC converter system simulation analysis. The speed with which negative feedback DC converter system and the establishment of the main characteristics of static simulation model, the open-loop system, supplemented by DC converter, the two were compared.One negative feedback to speed with speed control system DC-based, open-loop system, supplemented by DC converter, the two comparative. Open-loop DC converter system, including electrical theory, simulation and analysis of existing problems.Speed with negative feedback DC converter systems include the composition and static characteristics, circuit schematics, closed-loop DC converter system parameters and the steady-state simulation analysis. Through the simulation results of the analysis, can clearly see that the closed-loop system in comparison to the advantages of open-loop system. Key words： Closed-loop DCpeed Matlab 目录 摘要 I ABSTRACT II 目录 III 前言 IV 1 绪 论 1 1.1调速的方法 1 1.2几种调压的直流电源 1 1.3转速控制的要求和调速指标 2 2 反馈控制单闭环直流调速系统稳态分析 4 2.1开环调速系统及其存在的问题 4 2.2单闭环调速系统的组成及静特性 4 2.4闭环直流调速系统稳态参数的计算 9 2.5小结 11 3 直流调速系统的仿真分析 12 3.1MATLAB简介以及SIMULINK环境 12 3.2直流电动机开环调速系统仿真 13 3.3带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真 15 3.4小结 18 结论 19 参考文献 20 致谢 22 附录 23 n= （1-1）式中 n——转速 U——电枢电压 I——电枢电流 R——电枢回路总电阻 ——励磁磁通 ——由电机结构决定的电动势常数。 上式中是常数，电流I是由负载决定的，因此调节电动机的转速可以有三种方法： 1）调节电枢供电电压。 2）减弱励磁磁通。 3）改变电枢回路电阻。 1.2几种调压的直流电源 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。 常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组（G-M系统）。用交流电动机和直流发动机组成机组，获得可调的直流电压。 静止式可控整流器（V-M系统）。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器。（PWM）用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。 1.3转速控制的要求和