遥控小车.doc

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2017-09-27 发布于广西
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基于单片机的红外遥控小车系统设计默认分类 2010-06-23 09:31:05 阅读122 评论0 ??字号：大中小?订阅红外接收与控件电路原理图: ? 红外遥控器原理图:? ? 红外遥控器实物图:? ? 红外接收与控制实物图:? 程序: ? 接收控制主程序: #includereg52.h #include hongwai.c #include 5110.c ? sbit hy=P0^0;//LED指示灯 sbit hz=P2^0; sbit qy=P1^4; sbit qz=P3^7; sbit djf1=P1^0;//电机1的方向控制 sbit djd1=P1^1;//电机1的动力控制 sbit djf2=P1^2;//电机2的方向控制 sbit djd2=P1^3;//电机2的动力控制 ? unsigned char flag,flag1,PW; bit fan,fan1,tf=0; unsigned char fafg=0; unsigned char time_flag; unsigned char data time[2]; //===================================== //ms延时 //===================================== void delayms(unsigned int ms) { ?unsigned char i; ?while(ms--) ? for(i=0;i120;i++); } //===================================== //LED灯闪烁 //===================================== void LED(unsigned char ms) { ?unsigned char i; ?for(i=0;ims;i++) ?{ ? delayms(200); ? qz=~qz; ? qy=~qy; ? hz=~hz; ? hy=~hy; ?} } //====================================== //控制 //===================================== void kongzi(void) { ?switch(shu[2]) ?{ ? case 0x20: {//前进 ????????????? fafg=1; ????????????? qz=qy=0; ???????????????????? ? hz=hy=1; ????????????? TR1=ET1=1; ????????????? djd1=djd2=1; ????????????? djf1=djf2=0; ???????????????????? ? fan=0; ????????????? break; ???????????? } ? case 0x30: {//后退 ????????????? fafg=2; ????????????? qz=qy=1; ???????????????????? ? hz=hy=0; ????????????? TR1=ET1=1; ????????????? djd1=djd2=1; ????????????? djf1=djf2=1; ???????????????????? ? fan=1; ????????????? break; ??????? ?????} ? case 0x40: {//前左转弯 ???????????????????? ?? fafg=3; ???????????????????? ?? djf1=djf2=0; ???????????????????? ?? qz=0; ???????????????????? ?? qy=hz=hy=1; ???????????????????? ?? djd1=1; ???????????????????? ?? djd2=0; ???????????????????? ?? fan1=0; ???????????????????? ?? TR1=ET1=1; ?????????????? break; ???????????????????? ? } ? case 0x60:? { //后左转弯 ???????????????????? ?? fafg=4; ???????????????????? ?? djf1=djf2=1; ???????????????????? ?? hz=0; ???????????????????? ?? hy=qz=qy=1; ???????????????????? ?? d