小型清扫机器人控制部分设计.doc

湘潭大学兴湘学院 毕业设计说明书 题 目： 小型清扫机器人控制部分设计 学 院： 兴 湘 学 院 专 业： 机械制造及其自动 学 号： 2007964217 姓 名： 江 培 指导教师： 秦 衡 峰 完成日期： 2011年 5月20日 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 小型清扫机器人的控制部分设计 学号： 2007964217 姓名： 江 培 专业： 机械制造及其自动化 指导教师： 秦衡峰 系主任： 一、主要内容及基本要求 1、检索国内外清扫机器人的发展动态，分析国内的情况； 2、分析清扫机器人控制系统设计的关键技术问题； 3、完成清扫机器人的单片机控制系统设计的一体化设计； 4、完成单片机实现小车行走驱动控制系统设计； 5、完成清扫机器人的单片机控制系统中的硬件设计； 6、完成清扫机器人的单片机控制系统中的软件设计； 7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及 打印装订成册； 8、技术图纸：控制系统硬件电路原理图1 张、控制系统程序流程分图1张 9、翻译英语技术资料：翻译课题相关英文资料。要求：3000 单词，复印原稿与翻译（打印）稿同册装订。 二、重点研究的问题 1、清扫机器人的单片机控制系统设计方案选择设计； 2、清扫机器人的单片机控制系统软件设计； 3、清扫机器人的单片机硬件控制系统中外围硬件设备的选择及设计。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 资料检索、查询 2011年2月20日-3月5日 2 系统总体方案的构思及设计 2011年3月6日-3月20日 3 完成清扫机器人的单片机控制系统设计 方案选择设计 2011年3月21日-4月10日 4 完成清扫机器人的单片机控制系统设计 硬件设计 2011年4月11日-4月25日 5 完成清扫机器人的单片机控制系统设计 软件设计 2011年4月26日-5月10日 6 毕业设计说明书撰写和编辑 2011年5月11日-5月19日 7 交毕业设计说明书和图纸，准备答辩 2011年5月20日-5月25日 四、应收集的资料及主要参考文献 [1] 李鸿主编.单片机原理及应用[M], 湖南：湖南大学出版社，2004 [2] 韩全立，王建明.单片机控制技术及应用[M],北京：电子工业出版社，2004 [3] 周平，伍云辉.单片机应用技术[M],四川：电子科技大学出版社，2004 [4] 胡伟，季晓衡. 单片机C 程序设计及应用实例[M],北京：人民邮电出版 社， 2004 [5] 汤　阳,戴光智,王锐鹏. 家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机 测量与控制,2006,14 11 :1554 - 1556. [6] 赵龙庆，徐国栋.一