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第三章 数控加工程序的编制
本章教学重点及难点:数控车床、数控铣床编程的特点;固定循环指令的应用。
§ 3.1数控车床的程序编制
说明:
(1)数控车床主要加工轴类零件和法兰类零件,使用四爪卡盘和专用夹具也能加工出较复杂的回转零件。
(2)车削加工时,装在数控车床上的工件随同主轴一起作回转运动,数控车床的刀架在X轴和Z轴组成的平面内运动,主要加工回转零件的端面、内孔和外圆。
(3)由于数控车床配置的数控系统不同,使用的指令在定义和功能上有一定的差异,但其基本功能和编程方法还是相同的。
(4)前置刀架与后置刀架: 是数控车床刀架布置的两种形式。前置刀架位于Z轴的前面,与传统卧式车床刀架的布置形式一样,刀架导轨为水平导轨,使用四工位电动刀架;后置刀架位于Z轴的后面,刀架的导轨位置与正平面倾斜,这样的结构形式便于观察刀具的切削过程、切屑容易排除;且后置空间大,可以设计更多工位的刀架;一般全功能的数控车床都设计为后置刀架。
一、数控车床的编程特点
(1)可以采用绝对值编程、增量值编程,或二者的混用。在采用增量值编程时,有些数控车床不用G91指令,而是在运动轨迹的起点建立起平行于X、Z轴的增量坐标系U、W。如:
N01 G91 G01 X-20 Z-18 (半径编程)
相当于:
N01 G01 U-20 W-18
N01 G91 G01 X-40 Z-18 (直径编程)
相当于:
N01 G01 U-40 W-18
有些数控车床编程时,绝对坐标指令直接用X、Z 来指定数值;而增量坐标指令直接用U、W来指定数值。如:
N01 G01 X30 W-18 (直径编程)
(2)直径编程和半径编程
由于零件的回转尺寸(径向尺寸)在图纸上标注及测量时,一般都用直径值表示,因此数控车削加工常用直径编程。
直径编程时,若用G90绝对值编程时,则X值以直径值表示;若用G91相对值编程时,则X 值以实际增量的两倍表示。
半径编程时,若用G90绝对值编程时,则X值以半径值表示;若用G91相对值编程时,则X 值即为实际增量值。
通过改变数控系统中的相关参数, 来设定车床直径编程/ 或半径编程的状态。
(3)车削时的刀具半径补偿
数控车削加工时是按假想刀尖运动位置(A点)进行编程;而实际加工时,为提高刀具寿命和工件表面质量,刀尖部位常磨成一个小圆弧,切削点是刀尖圆弧与工件的切点。
如果按刀尖编程,则车削圆柱面和端面时,刀切削刃轨迹与工件轮廓致;但车削锥面和圆弧时,刀具切削刃轨迹会引起工件表面的位置与形状误差。如图,δ值为加工圆锥面时产生的加工误差。
为提高加工精度,应进行刀尖圆弧半径补偿。若车床具有刀具半径补偿指令(G41,G42,G40),则把刀尖圆弧半径、刀尖、圆弧位置等参数输入数控装置刀具补偿表中,可按工件轮廓编程,由数控系统自动计算刀心轨迹,以控制刀心轨迹进行切削加工;若车床不具有刀具半径补偿指令,在编程时要先计算补偿量。另外,若采用圆头车刀,也要采用刀半径补偿。
(4)由于毛坯多为棒料或锻件,加工余量较大且不均匀,因此数装置常具备不同形式的固定循环功能,可进行多次重复循环切削。
固定循环功能是指在加工一些特定表面(如车削台阶,切削螺纹、钻孔、镗孔、攻丝)时,加工动作按照一定的循环模式多次重复进行,实现上述加工轨迹运算的功能。即:把若干有关的典型固定动作顺序用一个指令来表示。这样可简化编程,提高编程质量。
二、车削固定循环指令介绍
以华中I 型数控车削系统为例:
1.柱面循环 G80 X__ Z __ F __
若用了G90,则X、Z 值是C点在工件坐标系的坐标值
若用了G91,则X、Z 值是C点相对于A点的坐标增量
F为刀具切削时的指令进给速
2.锥面循环G80 X__ Z __ I __ F __
若用了G90,则X、Z 值是C点在工件坐标系下的坐标值;若用了G91,则 X、Z 值是C点相对于A点的坐标增量。
I为B点与C点的半径差
F为刀具切削时的指令进给速度
例:
O1023
N10 G92 X40 Z50;
N20 G90 G80 X30 Z20 F300 M03 S300;
N30 G80 X27 Z20 F300;
N40 G80 X24 Z20 F300;
N50 M02
例:
O1024
N10 G92 X40 Z50;(可不要)
N20 G91 G80 X-10 Z-30 I-5 F300 M03 S300;
N30 G80 X-13 Z-30 I-5 F300;
N40 G80 X-16 Z-30 I-5 F300;
N50 M02
3.直螺纹切削循环 G82 X__ Z __ F __
若用了G90,则X、Z 值是C点在工
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