单片机控制步进电机论文设计.doc

北京科技大学远程与成人教育学院 毕业设计（论文） 题 目： 电梯控制的设计与实现 学习中心： 远程与成人教育学院（TY） 专 业： 通信工程 年 级： 2007级 姓 名： 周鹏 学 号： 207998102 指导教师： 许学东 2011年3月20日 北京科技大学远程与成人教育学院 毕业设计（论文）任务书 远程与成人教育学院（TY）学习中心 远程与成人教育学院（TY） 专业2007年级 周鹏同学（学号 207998102）： 经研究决定，你的毕业设计（论文）题目为： 电梯控制器的设计与实现 指导教师为： 陈儒敏 请你于2010年12月1日--2011年4月1日期间完成。 指导教师：（签字） 年 月 日 学 生：（签字） 周鹏 2011年3月20日 北京科技大学远程与成人教育学院 毕业设计（论文）指导教师评分 学习中心 远程与成人教育学院（TY）专业 通信工程年级2007 学号207998102学生周鹏： 毕业设计(论文)题目 电梯控制器的设计与实现 指导教师评分参考标准 序号 项 目 满分 1 文献检索、调研、开题报告 10 2 基本理论的掌握及外语、计算机应用 15 3 数据（事实）真实可靠，综合分析、解决问题能力 30 4 设计（论文）水平、创新意识 15 5 完成的工作量和工作态度 15 6 全文规范、图纸、图表、文字表达能力及书写质量 15 合 计 100 评分： 评语（特别点评或结论，同时请说明是否同意该学生参加答辩）： 指导教师（签字）： 年 月 日 北京科技大学远程与成人教育学院 毕业设计（论文）答辩评分和综合成绩 学习中心 远程与成人教育学院（TY）专业通信工程年级2007 学号207998102学生周鹏： 毕业设计(论文)题目电梯控制器的设计与实现 答辩评分参考标准 序号 项 目 满分 1 论述的条理性、逻辑性 25 2 回答问题的正确性 30 3 设计（论文）内容的正确性 20 4 设计（论文）水平及创新意识 25 　 合 计 100 评分： 评语： 答辩小组组长（签字）： 年 月 日 综合成绩 项目 评分 权重 加权分 指导教师评分 0.5 答辩评分 0.5 综合成绩 ------------ ----------- 指导教师（签字）： 答辩委员会主任（签字）： 摘 要 11 Abstract 12 引 言 13 1步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 15 1.1常见的步进电机控制方案 15 1.2步进电机驱动技术 17 1.3　本文研究的内容 19 2步进电机概述 19 2.1　步进电机的分类 19 2.2　步进电机的工作原理 20 3系统的硬件设计 24 3.1　系统设计方案 24 3.2单片机最小系统 26 3.3单片机最小系统设计 32 3.4单片机端口分配及功能 33 3.5串口通信模块 33 3.6数码管显示电路设计 34 3.7电机驱动模块设计 36 3.8驱动电流检测模块设计 38 4系统的软件实现 45 4.1系统软件主流程图 45 4.2　系统初始化流程图 46 4.3　按键子程序 47 结 论 51 结 束 语 52 参 考 文 献 54 摘 要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件