单片机基于297,298的步进电机驱动器.doc

编号： 单片机 实训 (论文)说明书 题 目： 步进电机控制器 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 0901130324 指导教师： 符强 严素清 2012 年 01 月 03 日 摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／L298的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。 关键词：步进电机；AT89C52单片机；L297/L298驱动。 Abstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to-digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip L297 / L298 the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit. Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; L297 / L298 driver. 目 录 第一章 绪论 1 1.1课题背景 1 1.2设计目的与意义 1 1.3选择方案 1 1.3.1步进电机概述 1 1.3.2步进电机工作原理 2 1.3.3控制方案 3 第二章 步进电机驱动器 4 2.1驱动器的选择 4 2.2.1 L297／L298驱动特性分析 4 2.1.2 L297／298功能分析 4 2.2 驱动器的芯片连接 6 第三章 单片机电路 8 3.1步进电机控制器 8 3.1.1脉冲产生电路 8 3.2加速减速控制 10 3.3显示及键盘电路 12 3.4细分驱动 12 3.5程序设计 13 第四章 总结 16 参考文献 17 附录：原理图 第一章 绪论 1.1课题背景 步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确的位移或者角度定位，而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节，这些都有利装置或设备的小型化和低成本，因而在众多领域中得到广泛的应用。 步进电机的使用性能与它的驱动电路有密切的关系，随着电子技术的发展 ，使步进电机的控制电