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控制器局域网 (CAN)
CAN 和 CANopen
嵌入式解决方案中的串行网络技术
演讲者
赵瑞俊
上海雁德电气技术有限公司
著作权所有者:Wilfred Voss of esd electronics, Inc.
Dr. Werner Schulze of esd electronics gmbh, Germany
© 2006, esd electronics Page 1
什么是CAN ?
• 嵌入式解决方案中的串行网络技术
• 最初为汽车业高可靠性要求的通讯要求开发设计
• 已经成为工业自动化领域通用网络总线
• 在微处理器间建立起来的网络技术
• 为高速及实时应用要求提供良好的配置
• 通讯完整,可靠
• CAN集成电路芯片生产厂家有:Motorola, Philips, Intel, Infineon, 等
• 2003年CAN集成电路芯片的销售额为3.55亿欧元
© 2006, esd electronics Page 2
什么是CAN ?
• 完整的应用于实时系统的串行数据通讯总线
• 高性能、高可靠设计
• 高达1 Mbit/sec的数据传输率
• 出色的错误检测和故障界定能力
• 最初由Bosch公司开发,并应用于汽车行业
• 已被广泛应用于其他工业自动化及控制领域
• 符合国际标准: ISO 11898
• 工业自动化领域内CAN独立厂商协会:CiA
© 2006, esd electronics Page 3
CAN站点的业绩
CAN站点销售量(百万计):
1998 31
1999 57
2000 120
2001 203
2002 273
2003 355
2007年CAN站点总量将达到7亿
© 2006, esd electronics Page 4
CAN/CANopen应用
• 客车 (多个分散的CAN网络)
• 卡车和公共汽车, 工程车, 农用车 (SAE J1939协议)
• 半导体工业 (Wafer Handlers, 等)
• 机器人, 运动控制应用
• 客货列车 (制动控制, 拖车通讯)
• 飞机 (空调, 座位调节)
• 电梯(Otis)
• 楼宇技术 (照明和门禁系统, 传感器, 等)
• 医疗器械 (X光, CT扫描, 等)
• 家用电器 (咖啡机, 洗衣机, 等)
• 空间技术 (人造卫星)
© 2006, esd electronics Page 5
CiA – CAN in Automation
• 国际用户及厂商协会
• 开发制定CAN标准及CAN基础上的高层协议
• 协会所有活动基于CiA成员利益
CAN会刊
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© 2006, esd electronics Page 6
CAN主要特点
• 多主总线
• 报文广播
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