单片机内部电路.ppt

 * * 第四章 单片机内部电路 中断、优先级、中断服务、嵌套等。 4.1 复位及复位电路 4.2 输入输出结构 4.3 中断结构 CPU与外设交换信息通常有如下三种形式： ① 程序控制传送方式：无条件传送和查询方式传送 ② ?中断方式 ③ 直接存贮器存取（DMA）方式。 一、 中断的概念 TCON 定时/计数器 控制Reg SCON 串行口 控制Reg. IE 中断 允许Reg. IP 中断 优先级Reg. 二、89C51的中断系统 5个中断源有两个中断优先级（可由编程确定优先级高低）,可以实现两级中断服务程序嵌套。 1. 中断源 片内（3）：T0、T1（定时/计数器溢出中断） 串口（收/发）中断 片外（2）：可屏蔽 （接P3.2 和 P3.3） 5个 2.? 中断管理与控制 SFR ①? 均可位寻址 ②? 具有“位址名” 见P.30 表2-5。 ①? TCON与SCON——锁存各中断请求信号 TCON：定时/计数器控制寄存器，管理4个中断源。 TF1，TF0—— C/ T 中断请求标志（“1”） 当T0、T1加1计数导致溢出时，由硬件自动 使TFi 置“1”，向CPU申请中断。 当CPU响应中断后，被硬件自动清0。也可 由软件清0。 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON（88H） 其中ITi 0 INTi为低电平时置位IEi，表示INTi向CPU申请中断 1 INTi为 时置位IEi，表示INTi向CPU申请中断 IT1——外部中断 请求类型(触发方式)控制位。 IE1——外部中断 请求标志位（“1”）。 IT0——外部中断 请求类型(触发方式)控制位。 IE0——外部中断 请求标志位（“1”） 。 INT1 INT0 INT1 INT1 INT0 INT0 其余：TR1，TR0——定时器运行控制位（见定时/计数器） 注意： ① 对INT0、INT1的中断申请，当为边沿触发方式时，若CPU响应中断，则 IEi 被自动清0；而电平触发方式则不然，必须在引脚外加硬件（如D触发器）使其撤销外部中断请求。 ② 对外中断INT0、INT1波形的要求 下降沿有效 要求宽度大于一个机器周期（12T） 低电平有效 要求低电平保持到进入中断服务程 序，而在中断返回之前必须撤消。 SCON：串口控制寄存器 RI TI SCON (98H) 发 收 当串口发送（或接收）一帧串行数据后，由内部硬件置中断标志 TI （或 RI ）为“1”。 CPU响应串行口的中断时，并不清零TI、RI，必须由软件清0。 EX0 ET0 EX1 ET1 ES × × EA IE (A8H) ② I E 中断允许Reg. —— 实现对CPU和各中断源的两级控制 ET1、ET0——定时/计数器溢出中断允许位 1 允许 0 禁止 ES——串行中断允许位 1 允许串行中断 0 禁止串行中断 EA——中断总允许位 1 CPU开放中断 0 CPU屏蔽所有中断 EX1、EX0——外部中断1、0允许位 1 允许 0 禁止 CPU复位时，IE中各位为“0”（所有中断被禁止）。 1：高优先级，0：低优先级 ③ IP 中断优先级Reg.——定义中断优先级 P118. 例：假设允许片内定时器/计数器中断，禁止其它中断。试根据假设条件设置IE的相应值。 用字节操作指令 MOV IE , #8AH 或 MOV A8H , #8AH 用位操作指令 SETB ET0 ；定时/计数器0允许中断 SETB ET1 ；定时/计数器1允许中断 SETB EA ；CPU开中断 PX0 PT0 PX1 PT1 PS × × × IP (B8H