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Audi Q7底盘 底盘技术亮点 前桥 后桥 制动盘 脚制动器 ESP ESP－制动监控系统 ESP－制动监控系统 ESP－双级挂车稳定功能 ESP－防侧翻稳定功能 ESP－制动盘清洁功能 ESP－紧急制动信号 ESP－越野模式 ESP－越野模式 ESP－越野模式 ESP－越野模式 ESP－售后服务检查 ESP－控制单元编码 空气悬架 空气悬架－装载模式 奥迪销售事业部售后服务部 服 务 培 训 * 内容 X 奥迪销售事业部售后服务部 服 务 培 训 * 双控制臂式前桥 双控制臂式后桥 随速助力转向系统 选装的自适应空气悬挂系统 前轮的18英寸通风刹车盘 后轮的17英寸通风刹车盘(4.2 FSI: 18 英寸) 新型脚驻车制动器 更多附加功能的ESP系统 上控制臂 * 控制臂支座 * 稳定杆 减振器 车轮轴承 * 铝制下控制臂 副车架 * 转向节 * 前束调节 后倾角 外倾角 减振器 横拉杆 横梁 支座 稳定杆联接件和固定垫片 铝制 车轮轴承座 驱动轴 下控制臂* 副车架 车轮轴承和法兰* 上控制臂，两件式* 1: 外倾角 2: 前束调整 内部通风制动盘 铝合金固定式制动钳 摩擦片具有磨损监测功能 拉索 释放拉手 脚驻车制动器 制动拉索 伺服鼓式制动器 ESP 现在包括下面的功能： ABS （制动防抱死系统） EBV （电子制动力分配） ASR （牵引力控制系统） EDS （电子差速锁） MSR （发动机阻力矩调节系统） HBA （液压制动辅助系统） 制动监控系统（仅用于ACC） 挂车稳定功能 防侧翻稳定功能 制动力衰减辅助系统（FBS） 制动盘清洁功能 紧急制动信号 越野模式 已知功能 新功能 该功能会在与前面车辆有碰撞危险时主动给司机发出警告： 1) 预警: 声音和视觉信号 2) 紧急报警: 通过快速压力建立来提供制动压力 预警 制动压力紧急警报 前面的车突然剧烈减速，例如因堵车 如果挂车趋于振动和摆动，那么前桥的两个制动器就会交替进行制动，以便使挂车稳定下来。如果振动越来越大，那么车上所有制动器都会以约2g 的减速度进行制动。同时发动机扭矩也被降低。于是车速就降下来了，这就可使车辆脱离危险的车速范围。 在制动过程中制动灯亮起，ESP指示灯会闪烁。 横向倾斜 由于横向侧倾而有滚翻 危险 RSP 重心 ESP系统监控车辆的横向侧倾（翻车的危险）。 如果超过了某一事先确定的危险值时， RSP就会降低发动机功率并对一个车轮或多个车轮进行制动。 对弯道的外侧车轮进行制动可使得外侧车轮打滑程度增大。于是车辆开始滑动，而不会滚翻。 激活条件： 车速50km/h 启用刮水器 在减速度非常高的紧急制动中，或者在ABS的调节范围内制动中，报警闪光灯都会开启。 激活该功能时，通过ESP来区别车辆在公路上行驶时的摩擦系数是高还是低。 激活 关闭 激活 关闭 操纵了制动器踏板或驻车 制动器踏板 没有操纵制动器踏板或驻车 制动器踏板 操纵了制动器踏板或驻车 制动器踏板 没有操纵制动器踏板或驻车 制动器踏板 和 或 和 或 v60km/h 开始制动 v=0km/h v60km/h 开始制动 v=0km/h 和 或 和 或 a-7m/s达一秒钟 a-4m/s 达0,5秒钟 ABS-介入 3s ABS-介入结束 或 或 和 或 制动辅助功能激活 制动辅助功能关闭 制动压力 60bar达0,5秒钟 制动压力 50bar 达 0,2秒钟 摩擦系数高 摩擦系数低 为了改善车辆在松软地面上（越野）行驶时的牵引力及制动性能，对ESP/ASR/EDS和ABS 的干预进行了优化。 激活: 短促 (3s) 按压 ESP-按键 显示: 驾驶员信息系统的显示屏上显示“offroad”（越野）字样，黄色的ESP指示灯亮起。 + ESP offroad 约 5 s 长亮 激活ESP/ASR/ABS 的下限值有所升高，EDS提前开始工作。 关闭挂车稳定功能 在倒车时激活ABS 激活“下坡行驶辅助功能” 无法通过按压ESP按键来关闭ESP。 激活“倒车ABS“ 在车辆向后溜车时，EBV功能的工作过程与正常工作时是相反的。 介入条件 没有踩油门踏板 车速低于 20km/h 识别出约10-15% 以上的陡坡 识别出路面松软或附着性很差 这个有针对性的制动介入过程（制动打滑率很高）可以将下坡行驶车速保持基本恒定。 激活“下坡行驶辅助功能” 功能 检查 制动保护 在行驶过程中进行功能检查 注意，有发生事故的危险! 越野模式 在激活后看指示灯显示以及文字说明 挂车稳定性 测量数据块