单片机双机通信设计.ppt

1 任务1 单片机双机通信设计 单片机系统设计中，经常要使用串口进行外部通信，单片机与PC机通信是单片机功能模块使用中极为重要的一部分，应用也较广泛。本项目以两个任务来学习单片机通信方面的内容。 任务1 单片机双机通信设计 1.1 提出任务 单片机甲向单片机乙发送“READY”字符串，然后等待接收。如果接收到乙机发送的“OK”字符串，则蜂鸣器响，否则就不响。 1.2 分析任务 1. 硬件电路设计 电路组成如图8-1所示。这里选择具有内部ROM的AT89S51单片机，如果PROTEUS软件中没有AT89S51单片机，就选用AT89c51单片机。两块单片机串口相接，即甲机的P3.0接乙机的P3.1, 甲机的P3.1接乙机的P3.0，也就是说甲机的发送端接乙机的接收端，甲机的接收端接乙机的发送端；甲机的P1.0接蜂鸣器。当甲机的P1.0管脚输出高电平时，蜂鸣器就响，输出低电平时，蜂鸣器不响。 任务1 单片机双机通信设计 任务1 单片机双机通信设计 使用查询方式，实现双机串口异步通信。所谓的查询方式，是指通过查看中断标志位RI和TI来接受和发送数据。在这种方式下，当串口发送完数据或接收到数据时，仅仅置位相应的标志位而不会以任何其它的形式通知主程序。主程序只能通过定时查询发现标志位的状态改变，从而作出响应的处理。注意，在查询方式中，标志位的位置由硬件完成，而标志位的清除需要软件进行处理。 首先由甲机发送“READY”字符串，然后等待接收。如果接收到乙机发送的“OK”字符串，则蜂鸣器响，否则就不响。总程序流程图（甲机）如图8-2。 任务1 单片机双机通信设计 数据的接收和发送均使用查询方式。程序大致分为3个部分：初始化部分、发送数据部分、接受数据部分。 （1）系统初始化部分 系统初始化部分应完成 如下方面的工作： 关闭所有中断； 设置串口工作模式； 设置串口为接收允许状态； 设置串行口通信波特率； 其它数据初始化； 任务1 单片机双机通信设计 串口使用工作方式1，其波特率可以是软件设置的。波特率的设置是通过改变定时器T1的溢出率来控制。设定单片机为如下环境： 单片机外接晶振频率为11.0592Hz； 定时器T1工作在工作模式2，既自动装入初值8位定时器； 波特率选择位SWOD置为1； 设置通信波特率为9600bit/s; 按照上述条件，定时器T1的初值N应设为： N=256 -（2smod?晶振频率）/(波特率?32?12)=256 – (21?11.0592?106)/(9600?32?12) = 250 =FAH 任务1 单片机双机通信设计 （2）发送数据部分 在程序中，发送一个字节的过程如下： 将数据传送至SBUF； 检测TI位，如果数据传送完毕，则TI位被硬件置1，如果TI为0，则继续等待； TI=1，表示发送完成，此时需要将TI软件清0，然后继续发送下一个字符； 程序中，使用 put_string()发送数据，当检测到“\0”字符时，表示到达发送字符串结尾，停止数据发送。 任务1 单片机双机通信设计 （3）接收数据部分 在程序中，接收一个字节的过程如下： 检测RI位，如果接收到数据，则RI位被硬件置1，如果TI为0，则继续等待； RI=1，表示已接收到一个字节，此时，可以将SBUF中的内容读入缓冲区； 将RI软件清0，准备接收下一字节； 程序中，使用 get_string()发送数据，当检测到“\0”字符时，表示已接收到完整的字符串，函数返回。 任务1 单片机双机通信设计 #includeAT89X51.H #includeSTRING.H #define _SEND_STRING_ “READY” //发送的字符串 #define _RECV_STRING_ “OK” //接收的字符串 #define _MAX_LEN_ 16 //数据最大长度 void put_string(unsigned char *str); //串口发送字符串 void get_string(unsigned char *str); //串口接收字符串 void Beep(); //蜂鸣表示成功接收到返回信号 /*----------------------------------程序初始化部分--------------------------------------------*/ void main() { char buf[_MAX_LEN_]; /*系统初始化*/ TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2 TH1 =250;