GPS_RTK与全站仪联合测图在地形测量中的应用.doc

GPS_RTK与全站仪联合测图在地形测量中的应用 目 录 摘要 2 关键词 2 第一章 前言 3 第二章 GPS RTK 4 2.1 GPS简介 4 2.2 RTK简介 5 2.3 RTK系统的组成 5 2.4 RTK的基本原理 6 2.5 RTK的局限性 7 2.6 RTK联合全站仪测图的优越性 7 第三章 RTK 坐标转换原理 8 3.1 GPS RTK平面坐标转换算法 8 3.2 GPS RTK高程转换过程 9 第四章 RTK测绘地形图的准备工作 12 4.1 基准站设置 12 4.1.1设置参考站的配置集 12 4.1.2新建一个作业文件 14 4.1.3连接仪器，设置仪器为参考站 16 4.2 流动站设置 17 4.2.1设置流动站的配置集 17 4.2.2新建一个作业文件 19 4.2.3测量 20 4.3 建立坐标系统 21 4.3.1一步法 22 4.3.2经典三维法（以北京1954坐标系为例） 25 第五章 RTK联合全站仪测图实例 28 5.1 测区概况 28 5.2 人员配置 28 5.3 已有资料分析 28 5.4 数据采集 28 5.5 RTK成果的质量检验 29 5.６ 应注意的问题 30 第六章 结语 31 参考文献 32 致 谢 33 GPS RTK与全站仪联合测图在地形测量中的应用 摘要：GPS RTK(实时动态GPS测量)技术能够实时地提供测站点厘米级的三维定位结果，速度快、精度高，但应用范围受自然条件限制。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器，精度高、应用广，但受通视条件、测量距离等因素制约。 本文介绍了全站仪联合RTK测图的作业流程，简要阐明了其在地形测量中的应用。在利用实测数据成图的过程中，解决一些常见的问题，并给出解决的办法及依据，同时给出一些有益的结论，以适应实际使用的需要。 关键词：RTK；全站仪；数字测图 Abstract：GPSRTK technique can provide, in real time, 3 dimension positioning achievementofmeasuring station which the precision is centimeter leve,l itsmeasuring velocity is quick, precision high, but its confined by the natura condition. Total station surveying is amature techniquewith high accurate and isusedwidely. But it is confined by sigh conditions, measuring distance, etc. The operation process of RTK electronic tachometer is introduced and its application in topographic survey is briefly illustrated. Solutions to some problems usually occur in the mapping process using actually measured data and some helpful conclusions are given for practical use. Key words：RTK electronic tachometer; digital mapping 第一章 前言 随着测绘科学技术的发展，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所取代。GPS-RTK(以下简称RTK)与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。随着GPS系统的不断改进，已经达到了比较满意的精度要求，可以满足常规测量的要求，尤其对于开阔的地段，直接采用RTK进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的地段，采用RTK测定图根点，通过全站仪采集碎部点。基于此，我们在实践中尝试利用全站仪联合RTK进行野外数据采集，然后在CASS5.0环境下进行数字化成图，结果显示该方案是可行的。 全站仪联合RTK测绘地形图，可以优劣互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网，这样须投入大量的时间、人力、财力；如仅用RTK测图，可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天侯地观测。由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，它在遇到高大建筑物或在树下时，就很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量。如果用全站仪联合RTK进行数字测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形