ug运动分析高级教程--第9章运动仿真.doc

 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _To第9章 运动仿真  PAGEREF _To\h 1  HYPERLINK \l _To9.1 运动仿真的工作界面  PAGEREF _To\h 1  HYPERLINK \l _To9.1.1 打开运动仿真主界面  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To9.1.2 运动仿真工作界面介绍  PAGEREF _To\h 2  HYPERLINK \l _To9.2 运动模型管理  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To9.2.1 场景导航窗口  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To9.2.2 编辑模型几何尺寸  PAGEREF _To\h 7  HYPERLINK \l _To9.3 连杆特性和运动副  PAGEREF _To\h 8  HYPERLINK \l _To9.3.1 连杆特性的建立  PAGEREF _To\h 9  HYPERLINK \l _To9.3.2 连杆特性参数的编辑  PAGEREF _To\h 12  HYPERLINK \l _To9.3.3 运动副的类型  PAGEREF _To\h 12  HYPERLINK \l _To9.3.4 运动副的建立  PAGEREF _To\h 19  HYPERLINK \l _To9.3.5 运动副参数的编辑  PAGEREF _To\h 28  HYPERLINK \l _To9.4 机构载荷  PAGEREF _To\h 29  HYPERLINK \l _To9.4.1 机构载荷的类型  PAGEREF _To\h 29  HYPERLINK \l _To9.4.2 机构载荷的创建  PAGEREF _To\h 30  HYPERLINK \l _To9.4.3 机构载荷参数的编辑  PAGEREF _To\h 34  HYPERLINK \l _To9.5 运动分析  PAGEREF _To\h 35  HYPERLINK \l _To9.5.1 运动仿真过程的实现  PAGEREF _To\h 35  HYPERLINK \l _To9.5.2 运动分析结果的图表输出  PAGEREF _To\h 40 第9章 运动仿真 本章主要内容： 运动仿真的工作界面 运动模型管理 连杆特性和运动副 机构载荷 运动分析 9.1 运动仿真的工作界面 本章主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能。运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。 运动仿真功能的实现步骤为： 1．建立一个运动分析场景； 2．进行运动模型的构建，包括设置每个零件