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第9章 任务的同步与通信 对于一个完善的多任务操作系统来说，系统必须具有完备的同步和通信机制，才能保证系统中各任务可以无冲突、流畅地同步运行。 9.1 任务间的同步和事件控制块 一般情况下，嵌入式系统中的所有任务都是一个大任务的子任务，它们之间有着各种各样的关联，所以需要通过彼此之间的有效合作来完成一项大规模的工作。要合作就要沟通，也就是通信，并通过通信来形成任务之间的默契和协调，从而使各任务可以无冲突、流畅地同步行动。 9.1.1任务间的同步 为了实现任务之间的合作和无冲突的运行，在有关联的任务之间必须建立一些制约关系。主要包括两种； 直接制约关系 间接制约关系 制约关系源于任务之间的合作。 间接制约关系源于对资源的共享 在多任务合作工作的过程中，操作系统应解决两个问题： 一是各任务间应具有一种互斥关系，即对于某个共享资源，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放资源后，等待的任务之一才能使用它。 二是相关的任务在执行上要有先后次序，一个任务要等其伙伴发来通知或建立了某个条件后才能继续执行，否则只能等待。 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫做任务间的同步。 9.1.2事件 通信就要依赖中间媒介。在UC/OS-II中，使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些数据结构来作为中间媒介。 由于这些数据结构将要影响任务的程序流程，所以它们也被称做事件。 * 中国.邯郸学院 * 中国.邯郸学院 嵌入式技术成就您美好未来 HANDAN COLLEGE 缓冲区 任务A 任务B 打印机 任务A 任务B 任务1 事件 任务2 * 中国.邯郸学院
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