毕业论文：锁梁自动成型机床切削机构.doc

目录 第一部分 机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求…………………2 二、工作原理图及其解释………………………………………………3 三、功能分解……………………………………………………………3 四、执行机构的比较与选择……………………………………………4 五、选定各个功能的执行机构…………………………………………9 六、绘制机构系统运动转换功能图……………………………………9 七、机械系统运动方案简图……………………………………………10 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………………11 第二部分 机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算………………………………………………13 二、夹紧机构尺寸计算…………………………………………………13 三、进给机构尺寸计算…………………………………………………14 四、传动机构的选择……………………………………………………15 五、总体安装尺寸………………………………………………………17 附录 参考文献……………………………………………………………18 心得体会……………………………………………………………18 第一部分 机构设计 锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 图1-1.1 图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为： “锁梁”的形状如图1-1.1所示； 连续自动生产； 生产能力为10件/min； 加工质量要达到规定的技术要求； 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 根据设计任务书选择第八题目数据； 二、工作原理图及其解释 9 图1-2.1 切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位 三、功能分解 为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能： 送料功能； 材料夹紧功能； 材料切削功能。 其功能逻辑图如1-3.1所示 图1-3.1 四、执行机构的比较与选择 切削材料时的送料功能 工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。 偏置曲柄滑块机构 图1-4.1 功能：将旋转运动转换为往复移动 偏置曲柄机 构： 3个可动构件4个低副1个自由度。 结构和工作原理：如图1-4.1所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回转中心，称为偏置曲柄滑块机构。当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。 六杆机构 图1-4.2 功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的往复移动。 结构和工作原理:如图1-4.2所示的六杆机构是由1-2-3-6组成的曲柄导杆机构和连杆4，滑块5串联成的。当曲柄1等速转动时，从动件3变速往复摆动，该机构可在曲柄1长度一定的情况下，使从动件5获得较大的行程。 从动件5的往复移动，可实现其送料功能。 根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。而六杆机构通过导杆3和连杆4可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程， 故选择如图1-4.2所示的六杆机构作为最终送料机构。 六杆机构： 5个可动构件 7个低副 1个自由度。 切削材料时的夹紧功能 通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。 下面选用几个备选方案来实现。 六杆机构 图1-4.3 功能：本机构是把旋转运动转化为有急回运动的往复运动的机构。 结构和工作原理:如图1-4.3所示，当曲柄AB等速转动时，从动杆BCDEF往复摆动，在架上前面的弹簧夹头