预测控制外文翻译.doc

杭州电子科技大学信息工程学院 毕业设计（论文）外文文献翻译 毕业设计（论文）题目 多变量解耦预测算法研究 翻译题目 一多变量模型预测控制的优化策略 自动控制系 专 业 自动化 姓 名 蔡东东 班 级 学 号 指导教师 左燕 一多变量模型预测控制的优化策略 Rahul Shridhar and Douglas J. Cooper* 这里提出的工作利用这种双重作用产生一个解析表达式，计算出适当的移动系数作为一个的过程模型参数发展根据多变量系统矩阵的一个近似Hankel矩阵结构这项工作的主要贡献是在整体调整策略的解析表达式实例介绍显示，移动抑制系数保持适当缩减其他的设计参数和特点改变，以产生一致的闭环性能这种调整方法是适用于多变量过程，包括非系统。 模型预测控制作为一种先进控制算法已经在工业控制中广泛运用(Richalet, 1993; Deshpande et al., 1995; VanDoren,1997)。一些评论文章从学术的角度来看(Garc?′a et al., 1989; Morari and Lee, 1991; Ricker, 1991; Muske and Rawlings, 1993; Lee and Cooley, 1997)，从工业的角度考虑(Prett and Garc?′a, 1988; Richalet, 1993; Clarke, 1994;Froisy, 1994, Camacho and Bordons, 1995; Qin and Badgwell, 1997)“滚动”这个概念对于模型预测算法是使它区别于典型控制方法的关键因素，如图1所示。 动态矩阵控制（DMC）(Cutler and Ramaker, 1980; Cutler, 1983)是一种运用于化工领域中非常受欢迎的模型控制算法。（Qin and Badgwell, 1997)。出于这个原因， DMC控制器背景下提出。 在工业应用中必须研究建立后，结果在这里提出解决 这项贡献，因为它提供了独特的见解DMC控制法的结构具体来说，它建立了动态特性的一个过程， DMC的调优参数的选择，决定如何移动抑制系数，需要取得一致的闭环性能值 调整和这些措施包括：系统的试验和调整程序(e.g., Cutler, 1983; Ricker, 1991), 调技术，如移动抑制方法(e.g., Marchetti et al., 1983)输入(Ricker, 1985)，在“M=1”进行配置(Maurath et al., 1988)，主变量的选择(Maurath et al., 1985)。 DMC其他调整战略，稳定等方面作为调整(Garc?′a and Morari, 1982; Clarke and Scattolini, 1991; Rawlings and Muske, 1993)(Ohshima et al., 1991; Lee and Yu, 1994)和执行性能(McIntosh et al., 1992;Hinde and Cooper, 1995; Megan and Cooper, 1995;Palavajjhala et al., 1994)。调谐装置的不等式约束的使用也被一些研究者研究 建立在这些研究人员的工作，以前的文章中证实，此举抑制系数可以作为主要的可调参数，在调整单输入单输出在先工作的贡献是一个解析表达式计算系统矩阵的条件数保持目标值其他调谐参数的选择，不论此举抑制系数等这反过来又导致适度调节变量的举动大小和一致的闭环系统性能研究 图1.模型预测算法的滚动优化 这里介绍的工作多变量的情况下，这种方法正式方法是计算什么，现在变成一套移动抑制系…,S） 这样的条件数在整个系统中矩阵的对角线块举行目标值系统矩阵的条件数与预测误差在操纵变量的相对变化相多变量系统在系统矩阵对角线块固定在一个较低的目标值不论过程的特点和在其余的可调参数的选择确保在相应的操纵变量的适当变化当所有的块对角条件数是固定在一个结果主持控制器活动和一致的闭环性能 表1总结了的工艺特点的基础上调整参数的文献中一些的提出的方法是适用于一类开环稳定这项工作的一个重要贡献是除了移动抑制系数的解析表达式为的工艺特点和的这些可调参数值的基础上 推导的解析表达式考虑一阶死区时间(FOPDT) 逼近过程必须强调，这FOPDT）近似解析表达式的推导后来在这项工作中的例子都使用传统的阶跃响应矩阵后实际执行的过程 FOPDT模型近似的主要好处是，它允许一个紧凑的解析表达式的推导计算FOPDT模型近似不捕获一些高阶进程的所有功能它常常合理地描述过程增益，时间常数整体，这些过程的有效的死区时间(Co