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TMS320F2812的C语言编程基础 二 TMS320F2812 外设的C语言程序设计 * * C语言数据类型 一 TMS320F2812的C语言数据类型及语法 与ANSI C 标准基本一致 所有整型(int char short )是等价的类型均为16位二进制 所有浮点类型(float double )是等价的类型，均为32位 长整型和浮点类型的低16位存储于低地址单元 F2812 C基本兼容ANSI C数据类型，使得用户开发变得容易。 ANSI C中的数据类型 在F2812的开发中，为了方便，将常用的数据类型重新定义如下： Typedef int int16; Typedef long int32; Typedef unsigned int Uint16; Typedef unsigned long Uint32; Typedef float float32; 重新定义的数据类型的使用方法和基本数据类型相同，如Uint16 I。 C语言基本语法----ANSI C一致 运算符与表达式 算术运算符和算术表达式 关系运算符和关系表达式 逻辑运算符和逻辑表达式 2.程序控制结构 条件控制结构 循环控制结构 无条件控制结构 程序控制中的特殊运算符 自增运算符，自减运算符 自反赋值运算符 3.数组：具有相同属性值的一组数的集合，根据变量的 个数可以分为一维、二维数组 4.指针：运用机制是，通过访问空间地址来获取空间 中的数据 5.函数：C程序重要组成部分 据是否有参数分为无参 和有参函数 据是否有返回值分为无返回值和有返回值参数 C语言编程规范 1.环境：采用多种编程语言时，必须保证模块间的兼容 模块间的程序设计需考虑一下问题： 堆栈的使用情况 参数的传递 数据的存储方式（数据长度、对列等） 2.标识符 内部标识符与外部标识符不能有相同名称； 不能重复定义标识符； 一个变量已经被定义，那么再次调用时，应该 采用相同的标识符； 其他变量不能与标识符命名的量有相同的名字， 结构体或共同体成员例外； 标识符的命名要清晰、明了，且能代表一定的 含义； 在同一程序中，应规划好接口部分的标识符的 命名，防止编译、链接时产生冲突； 3.变量类型 Char类型用于定义存储空间或字符型变量； 有符号和无符号Char用于定义存储空间和数值变量； 变量的类型应该与变量的值相符； 可以自定义数据类型。 4.函数声明和定义 函数声明、定义以及函数调用时的参数，返回值必须对应相同，且声明、定义必须明确说明其类型。 可以通过宏定义方式编写简单的函数。 尽量减少函数的参数个数，不使用的参数要从函数接口中去掉。 函数名应该能够简单描述函数的功能。 对于有返回值的函数，在引用时最好使用其返回值。 5.变量初始化 变量在使用前 应该被初始化为一个值。 在用等号初始化列举列表时，等号只能初始化第一个 变量。 6.算法类型转换 防止转换后，符号丢失。 防止转换后，精度损失。 防止转换后，赋值时类型混乱错误。 7.编程风格 不要把多个程序语句放在一行。 if 、for 、while、 switch等语句独占一行，且无论语句的执行程序多少都应该添加大括号，且大括号也独占一行并与语句左对齐，而且语句的执行程序要有适当的缩进。 TMS320F2812是TI公司28系列DSP的典型代表，为了方便用户开发，提高C代码的运行效率和可维护性，TI公司为访问外设寄存器提供了硬件抽象层的方法。该方法采用寄存器结构体定义和位定义的形式，可以方便地访问寄存器及寄存器中的某些位，同传统的宏定义形式访问寄存器相比具有简便明了的特点。 传统的宏定义方法 以CpuTimer寄存器为例 CpuTimer寄存器的宏定义： # define CpuTimer0TCR (volatile unsigned int *)0x0C04 /*0x0C04 Cpu定时器0控制寄存器*/ ……. 采用宏定义方法访问CpuTimer寄存器： *CpuTimer0TCR = 0x0230； //写整个控制寄存器 采用传统的宏定义方法访问寄存器有以下优点： 宏定义相对比较简单，