第九章凸轮机构讲义精要.ppt

第九章 凸轮机构 * h 二．推杆常用运动规律 1. 等速运动(一次多项式／直线运动) constant velocity motion 运动方程 运动线图 冲击特性 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 ?0’ +? -? -? ?+ 刚性冲击 推程 回程 (0????0) (0????’0) 适用场合　低速轻载 Displacement Velocity Acceleration 2. 等加速等减速运动(二次多项式／抛物线运动) constant acceleration motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 (0????0/2) (?0/2????0) (0????’0/2) (?’0/2????’0) 推程 回程 加速段 减速段 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 运动线图 冲击特性 柔性冲击 h/2 h/2 ?0/2 ?0/2 ?0’ h 适用场合 中速轻载 位移 Displacement 速度 Velocity 加速度Acceleration 3. 简谐运动(余弦加速度运动) simple harmonic motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 推程 回程 (0????0) (0????’0) 运动线图 冲击特性 柔性冲击 适用场合 中速中载 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 ?0’ h 4. 摆线运动(正弦加速度运动) cycloidal motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 推程 回程 (0????0) (0????’0) s ? 0 v ? 0 a ? 0 ?0 ?0’ h 运动线图 冲击特性 无冲击 适用场合 高速轻载 5. 3-4-5次多项式(五次多项式)运动 3-4-5 polynomial motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 推程 回程 (0????0) (0????’0) v ? 0 a ? 0 s ? 0 ?0 ?0’ h 运动线图 冲击特性 无冲击 适用场合 高速中载 一．凸轮廓线设计的基本原理 A A A A A A A A A A A A A A A r0 ? -? r0 反转法：从动件复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) 1. 对心直动尖顶推杆 盘形凸轮机构 s ? 0 h 已知：r0，推杆运动规律， 凸轮逆时针方向转动。 设计凸轮廓线。 解： 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； 二、作图法设计凸轮廓线 2. 对心直动滚子推杆 盘形凸轮机构 s ? 0 h 已知：r0，推杆运动规律， 滚子半径rr，凸轮 逆时针方向转动。 设计凸轮廓线。 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； 注：两条廓线：理论廓线、实际廓线。 理论廓线上具有基圆r0。 s ? 0 h 3. 对心直动平底推杆 盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律， 凸轮逆时针方向转 动. 设计凸轮廓线。 解： 1. 定比例尺?l; 2. 初始位置及推杆位 移曲线； 3. 确定推杆反转运动 占据的各位置； 4. 确定推杆预期运动 占据的各位置； 5. 推杆高副元素族； 6. 推杆高副元素的包络线； *