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第五章电机的可靠性试验 论述可靠性试验的目的及分类，进行可靠性试验，分析试验结果。 5.1电机的基本性能试验 一、稀土永磁直流电机运行特性 稀土永磁直流电动机的运行特性包括工作特性和机械特性。工作特性是指电枢电压为额定值，运行时的转速，电磁转矩、输出转矩、效率与输出功率的关系曲线。机械特性是指电枢电压为额定值，电枢回路电阻保持不变时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系曲线。 a、工作特性 速率特性 由 （5—1） 可以看出，影响转素有两个因素:①电枢回路电阻压降，负载增加时，电流增加，转速下降;②电枢反应影响，通常电枢反应起去磁作用，随着电流增加，磁通减小，转速上升。这两种因素互相抵消，使电机转速变化很小。为保证电机的稳运行，常使它具有下垂的速率特性。 转矩特性 转矩特性是指额定电压时，电磁转矩与输出功率的关系曲线。 （5—2） 效率曲线 是指额定电压时，几二f(p2)的关系曲线，即 （5—3） 式中电机总损耗P1输入功率。 b.机械特性 稀土永磁直流电动机的一个重要特性。指在额定电压时，电动机转速与电磁 转矩间的关系曲线 特征方程式 （5—4） 电流转矩特性 指在额定电压时，电机的电枢电流与电磁转矩间的关系 5.1.2电机的性能试验 对电机进行常规性能测试，看测试结果是否满足技术指标的要求。 (1)试验测试数据及数据分析 a、航天电机的测试数据及数据分析 1.机械特性测试数据 见表5.1直流电机的试验数据(电压:U=28V) 表5.1:直流电机试验数据 电机正转(顺时针) 反转(逆时针） 转矩转速电流输出功率备注转矩转速电流输出功率备注前端A（N·mm）rpmAW（N·mm）rpmAW013200.460空载013300.370空载1013030.491.3031013200.391.322012790.532.5582012930.432.5863012580.573.7743012680.483.8044012330.614.9324012430.524.9725012120.666.065012210.566.1056011800.717.086011970.617.1827011620.758.1347011690.688.1838011340.819.0728011410.719.128330堵转33002.50堵转后端B转矩转速电流输出功率备注转矩转速电流输出功率备注（N·mm）rpmAW（N·mm）rpmAW012820.440空载01306空载1012680.461.2681012851.2852012340.502.4682012762.5523012210.553.6633012563.7684011950.594.784012324.9285011750.645.8755012086.046011450.696.876011857.117011210.737.8477011377.9598010950.798.768011008.833002.5堵转33002.5堵转转矩转速电流输出功率备注转矩转速电流输出功率备注两端AB（N·mm）rpmAW（N·mm）rpmAW014150.480空载013460.390空载1014060.511.4061013400.411.342013910.552.7822013280.462.6563013780.604.1343013150.493.9154013670.655.4684013000.545.25013530.696.7655012880.596.416013370.758.0226012750.647.65