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第六章 带传动和链传动 一、带传动的工作原理 三、V带的型号和结构 3）弯曲应力 带的弹性滑动 （1)普通V带的设计准则 1.何为弹性滑动? 何为打滑? 2.普通V带的楔角为40 ° ，为何带轮槽角分别为32°、34°、36°、38°? F0增加， Ftmax随之增大。F0太大，磨损快,寿命短，轴承受力大,故带传动一般置于传动的高速级 规定?1?150°（平带） 120°（V带）一般?1 ?2 。 3.f增加,Ftmax随之增大 三角带的摩擦系数如何取呢? CME 一、受力分析 二、欧拉公式 三、带的应力 四、弹性滑动和传动比 §6-2 带传动的工作特性分析 CME Fc Fc dFNC 1）拉应力 2）离心力产生的拉应力 带中的离心拉力处处相等。离心力的存在，使带的拉力增加，带与带轮间的正压力和摩擦力减小，传动能力下降，故要限制带的速度V。 CME 应力由三部分组成： 拉应力、离心力产生的拉应力、弯曲应力 带的最大应力在哪里? A B C D 带的主要失效形式是? 疲劳断裂 打 滑 CME 一、受力分析 二、欧拉公式 三、带的应力 四、弹性滑动和传动比 §6-2 带传动的工作特性分析 CME 弹性滑动的结果 你能谈谈弹性滑动与打滑的区别吗? 弹性滑动与打滑的区别 打 滑：当带传递的功率增大时，Ft大于带与带轮间的最大静摩擦力时，使带与带轮之间出现全面的滑动，造成传动失效,胶带很快磨损,是应该避免的,但也是一种过载保护方法。 弹性滑动：由带的弹性和拉力差引起的带在带轮上的部分相对滑动，是带传动不可避免的现象,在正常范围可传递运动和动力。 CME 带传动的传动比 滑动率 ? CME §6-3 普通V带传动的设计计算 一、普通V带的设计准则 和许用功率 二、带传动的设计计算 失效形式: 打滑(磨损)和带的疲劳破坏 设计准则：在不打滑的前提下，具有一 定的疲劳强度和寿命。 CME 2)单根V带的许用功率 强度条件： ? 由 ? CME 单根V带的基本额定功率P1 CME 许用功率 P1见表6-3 ΔP1 —功率增量,表6—7 K? —对包角的修正，表6—8 KL —对带长的修正，图6—2 基本额定功率P1是在 i=1、α=180°、载荷平稳和特定带长条件下，由实验求得 ? §6-3 普通V带传动的设计计算 一、普通V带的设计准则 和许用功率 二、带传动的设计计算 二、带传动的设计计算 已 知：工作情况、传动用途、功率、转速、传动比等。 设计结果：带型、带长、根数、中心距、预紧力、带轮。 设计中应满足的条件： 带速，最小带轮直径、 包角、中心距的范围。 CME 1）确定计算功率Pc 设计步骤 P —传递的名义功率（KW） KA—工况系数，表6-4 (6—13) 如何确定带的型号？ CME 2）确定带的型号 由Pc和n1查图6 - 8 3）确定带轮基准直径，并验算带速 小带轮直径：d1?dmin（表6-5），标准化。 d1太小：结构紧凑，但弯曲应力大，带的 根数增多； d1太大：弯曲应力小，但结构大。 小带轮直径一般取d1=dmin或略大。 验算带速： 速度大：离心力大，影响工作能力；单位时间内 绕过带轮的次数多，寿命短； 速度小：在一定的功率下Ft大，带的根数多。 CME 确定从动轮基准直径： 按表6-6的数值圆整 ε 通常不计 ? CME 4）确定中心距和带的长度 初 定 中 心 距： 初定带的长度： 确定带 的长度 ? 根据Ld0，查表6-2选取标准值Ld 确定的中心距： a太大: 利于增大包角和减少带的绕转次数； 但是外廓尺寸大，易引起颤振； a太小: 带长小，单位时间绕过带轮的次数多， 易疲劳损坏，且小带轮的包角小。 中心距的 调节范围 5）验算包角 不满足条件时：1）a↑ 2）加张紧轮 6）确定带的根数 z太大，带的受力不均匀，zmax一般为10 CME 7）确定带的预紧力F0 CME q—V带单位长的质量（表6-1） 8）计算带轮轴上的压力FQ 近似计算 O A B C CME 二、 V带轮的结构形式 一、带轮常用材料 灰铸铁、铸钢、铝合金、塑料 轮缘 轮辐 -实心：带轮直径很小 -辐板：带轮直径中等 -辐条：带轮直径很大 轮毂 带轮的结构型式由什么决定呢? §6-4 V带轮的材料和结构 三角带轮