【毕业论文】基于西门子PLC的机械手设计.doc

【毕业论文】基于西门子PLC的机械手设计.doc

  1. 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于西门子PLC的机械手设计 基于西门子PLC的机械手设计 学生姓名 XX 所 在 系 电子工程 专业名称 自动化 班 级 XXXX 学 号 XXX 指导教师 XXXX XXXXXXX 二○○X年X月 机械手的发展及应用 学生:XX 指导教师: XXX 内容摘要:在现代工业中,生产过程的机械化,自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法;控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代,PLC设计的机械手被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键字:机械手 PLC 现代工业 Manipulator of the development and application of Abstract: In modern industry, the production process of mechanization, automation has become a prominent theme. Continuity of the chemical production process of autom\ation has been basically resolved. Dedicated high-volume production automated machine tools is an effective way; controlled machine tools. However, in addition to cutting its own, there are a lot of loading and unloading, transportation, assembly, and other operations to be further mechanized. According to the data, PLC robot was designed to achieve a product, it has been the development and application development, the most typical of this development are the producers of health products used in industry, in order to achieve the much-needed health inspection in a short period of time, a large number of sample data, but in the field of health as a result of the use of robot goods in a single sample-color reagent method, using filters and structural design, resulting in expensive reagents, restrictions The product market. With the advances in technology, the robot has actually broken the design of a single reagent, and heating the filter constraints. Keyword: robot PLC modern industrial 目 录 一、引言 1 二、PLC及其应用 3 (一)PLC的概念 3 (二)PLC的组成 3 (三)PLC工作原理及其特点 5 (四)PLC的应用 6 三、PLC控制方案分析 6 (一)对PLC的选取 6 (二)系统的整体设计分析 8 四、设计内容 9 (一)机械结构和控制要求 9 (二)系统硬件设计 9 (三)系统软件设计 10 五、系统调试 12 六、设计总结 12 七、致谢词 14 附录 15 参考文献 21 一、引言 在现代工业中,生产过

您可能关注的文档

文档评论(0)

文档分享 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档