《毕业论文：基于单片机的步进电机控制器的设计论文》.doc

基于单片机的步进电机控制器毕业论文 PAGE 60 专科生毕业设计（论文） （2011届） 课题名称 基于单片机的步进电机控制器设计 系 别 机电工程系 专 业 应用电子技术 班 级 电子200805 姓 名 邹义江 学 号 200803041319 指导教师 李敏、游佳 起讫时间： 2010年 6 月 30日~ 2010 年 12 月 20 日（共 20 周） 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录  TOC \o 1-3 \f \p \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc276454625 第1章　绪论  PAGEREF _Toc276454625 \h 3  HYPERLINK \l _Toc276454626 1.1　引言  PAGEREF _Toc276454626 \h 3  HYPERLINK \l _Toc276454627 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介  PAGEREF _Toc276454627 \h 5  HYPERLINK \l _Toc276454628 1.2.1　常见的步进电机控制方案  PAGEREF _Toc276454628 \h 5  HYPERLINK \l _Toc276454629 1.2.2　步进电机驱动技术  PAGEREF _Toc276454629 \h 7  HYPERLINK \l _Toc276454630 第2章　步进电机概述  PAGEREF _Toc276454630 \h 10  HYPERLINK \l _Toc276454631 2.1　步进电机的分类  PAGEREF _Toc276454631 \h 10  HYPERLINK \l _Toc276454632 2.2　步进电机的工作原理  PAGEREF _Toc276454632 \h 11  HYPERLINK \l _Toc276454633 2.2.1　结构及基本原理  PAGEREF _Toc276454633 \h 11  HYPERLINK \l _Toc276454634 2.2.2　两相电机的步进顺序  PAGEREF _Toc276454634 \h 11  HYPERLINK \l _Toc276454635 2.3 步进电机的工作特点  PAGEREF _Toc276454635 \h 14  HYPERLINK \l _Toc276454636 第3章　系统的硬件设计  PAGEREF _Toc276454636 \h 16  HYPERLINK \l _Toc276454637 3.1　系统设计方案  PAGEREF _Toc276454637 \h 16  HYPERLINK \l _Toc276454638 3.1.1　系统的方案简述与设计要求  PAGEREF _Toc276454638 \h 16  HYPERLINK \l _Toc276454639 3.1.2　 系统的组成及其对应功能简述  PAGEREF _Toc276454639 \h 16  HYPERLINK \l _Toc276454640 3.2　单片机最小系统  PAGEREF _Toc276454640 \h 18  HYPERLINK \l _Toc276454641 3.2.1　AT89S51简介  PAGEREF _Toc276454641 \h 18  HYPERLINK \l _Toc276454642 3.2.2　单片机最小系统设计  PAGEREF _Toc276454642 \h 23  HYPERLINK \l _Toc276454643 3.2.3　单片机端口分配及功能  PAGEREF _Toc276454643 \h 24  HYPERLINK \l _Toc276454644 3.3　串口通信模块  PAGEREF _Toc276454644 \h 24  HYPERLINK \l _Toc27645464