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采煤机的牵引制动装置 牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。 滑靴 图1-20 6LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式 五 电气控制系统 采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。 （一）HOST控制单元 HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及紧急停车等。 HOST单元的接口电路如图1-21所示。 （二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路 6LS 采煤机的牵引电动机为2 台串接电动机，由可控硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示 图1-21 HOST的连接图 图1-22 SCR 系统接线示意图 图1-23 牵引速度和方向控制方块原理图 图1-24 3Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线 六 液压系统 图1-25 6LS 采煤机液压系统图 LS 系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS 采煤机具有二套各自独立的液压系统，如图1-25 所示。 （一）液压系统油路 1 ．摇臂调高油路 2、弧形挡板翻转油路 3、水栅喷雾架移动油路 4、灭火系统控制油路 5 ．动力补油油路 6 ．破碎装置升降控制油路 7 ．制动问控制油路 8 ．水阀的控制油路 （二）液压油 （三）液压系统故障及其处理方法 （1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低； （2）液压油型号和粘度不符合机型要求； （3）渣尘、水锈等混入油液； （4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统； （5）内泄和外泄； （6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常 见的液压故障原因及排除方法见表1-10. 七 冷却与供水系统 6LS 采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。 供水要求 为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和灭火，6LS 采煤机要求连续供水量最小为380L / min ，而且要求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200 拜m 的过滤系统除去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘，供水系统水压需达到68OMPa ，供水的静压不应超过6.12MPa ，否则可能损坏机器元件。 图1-25 6LS 采煤机的冷却与供水系统图 冷却与供水系统 八 操作系统 操作机器前的检查 （1）机器上所有的液压及电力控制器必须位于“关”档或空位。 （2）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。 （3）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。 （4）检查供电电压是否符合要求。 （5）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。 （6）如温度低于-18 ℃ （0 ℉）时，请勿起动机器。 （7）在电动机无水冷时，不能持续开机超过15min ，电动机缺 水长时运转会严重降低寿命。（8）检查所有的控制开关及紧急 停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的 功能是否正常。 机器上设置的操作控制部件 图1-26 采煤机控制箱上的操作控制部件 遥控器 采煤机遥控器 采煤机的操作及控制 1 采煤机的起动 2 采煤机位置、速度的调整 3 关机 4 紧急停机 遥控器控制牵引方向及速度的步骤 九 维护及检查 图1-29 6LS 采煤机润滑图 对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低温升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用 表1-15 紧急停机功能 表1-16润滑周期表 机器润滑时请注意以下事项： 1、不要过度注油，给减速器或电动机过度注油可导致温升 过高或损坏零件。 2、不要注油不足，减速器或电动机润滑油位低于要求时， 将引起温升或零件磨损，减速器应定期检查是否漏油。 3、润滑油脂使用要适量，忽略或延长油脂使用周期将导致 零件磨损。 4、请勿滥用润滑油脂，降低润滑油液粘度，或使用劣等油