毕业论文：汽车转向系故障诊断维修.doc

 PAGE 15 毕 业 论 文（设 计） 评定成绩： 题 目 汽车转向系故障诊断维修 副标题 转向系 性 质： 毕业论文 毕业设计 学生姓名 张涌 年 级 汽修07-2 系 别 机电工程系 专 业 汽车检测与维修 指导教师 王鸿波 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向系诊断与维修 学生姓名： 张涌 学 号： 200706080124 班 级： 汽修07—2 所在院(系): 黑林职院—机电系 指导教师： 王鸿波 完成日期: 2010年5月 摘要： 转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车转向系的整体结构；具体介绍了它的功用，分类和工作原理。然后具体对汽车转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向不灵敏，三车轮摆振，四行驶跑偏，五转向助力不足，六前轮轮胎异常磨损，七转向系的其它故障。而对于转向系的发展前景进行了展望，且对其养护工作进行了必要的介绍。 前言： 汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。 能。 目 录 摘要1 前言1 第一章 转向系的类型、组成及工作原理1 1.1类型1 1.2组成及工作原理2 1.2.1机械转向系统简介2 1.2.2动力转向系统3 第二章 转向系统常见的故障诊断与维修3 2 1 转向沉重3 2.2 转向不灵敏4 2.3 车轮摆振4 2.4 车辆跑偏5 2.5 转向助力不足5 2.6 前轮轮胎异常磨损6 2.7 转向系和行驶系其它故障简介　6 第三章 转向装置的设计趋势　7 3.1应汽车高速行驶的需要7 3.2汽车转向装置的发展趋势7 第四章 转向系统养护8 总结 9 汽车转向系诊断与维修 第一章 转向系的类型、组成及工作原理 1.1类型 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 1.2组成及工作原理 1.2.1机械转向系统简介 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 构三大部分组成。 （1）转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 （2） 转向器 转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。 （1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向