本科毕业论文(设计)-多层电梯的plc设计.doc

2007届本科毕业论文（设计） 物理与信息工程系 号： 指导教师： 徐 树 山 2007年5月日  目 录 摘要与关键词 II 0．引言 1 1．电梯的PLC控制 1 1.1 对电梯的控制要求 1 1.2 控制方法 1 2．编程 1 2.1 层位编码、输入输出接点及内存变量分配 1 2.1.1 层位编码 1 2.1.2 输入输出接点 2 2.1.3 内存变量 2 2.2 电梯外用梯及电梯内选层信号登记 2 2.3 电梯运行方向控制 3 2.4 顺向截梯及登记消号 5 3．程序的适应性 6 4．结语 7 参考文献 7 致谢 7 多层电梯的PLC本文阐述了用西门子S7—200PLC控制多层电梯。指出了在PLC中采用布尔逻辑实现电梯复杂控制功能的缺点，结合电梯的控制要求和PLC的功能特点，开发出用PLC实现按人的思维、记忆和判断习惯控制电梯的控制策略，给出了其控制程序。该程序采用模块化结构，模块间耦合程度低，程序通用性强，适用于任何规模的电梯控制系统。程序逻辑简单，语句少，设计、调试、修改、阅读方便。 PLC；程序设计；电梯；控制策略 The Design of Multilayer Elevator by PLC Abstract This paper relates to control a multilayer elevator using Siemens PLCs S7-200s . In this paper, the shortcomings in using Boolean logic to realize the complicated elevator control functions are pointed out. Considering the request of the control of elevator and the function characteristics of PLC , the control strategy based on PLC and people’s thinking , memory and judgment habits is developed and the control program is designed. The program is completed by using modular structure and the coupling degree between modules is low. The program is suitable for any system of elevator control. The logic of the program is simple and it is easy to design , debug , modify and read. Keywords PLC; Program design; Elevator; Control strategy 0 引言 目前我国的电梯数量在世界上位居第三位电梯成为人们的日常生活中的重要组成部分电梯的研究超大容量电动机、高性能微处理器、减振技术、新式滚靴和安全钳、永磁同步电动机、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面推进电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少等特点，正逐渐被淘汰电梯设计使用可编程控制器PLC[1]功能灵活编程简单电梯占地面积少已研究出了较多PLC控制电梯的程序设计方法，像直接设计法、逻辑代数设计法、程序流程图法、功能图设计法等。这些设计法虽然在很大程度上突破了继电器控制逻辑的设计思想，但是多是布尔逻辑控制范畴，PLC中的算术运算、数据处理和很多其他功能被充分利用利用PLC中的数据传送、数据存储、数据比较及程序循环等指令[2]，按人的思维、记忆、和判断习惯实现电梯内选层登记及消号、电梯外用梯信号登记及消号、电梯运行方向的确定及电梯内外顺向截梯等电路的设计。当乘员进入电梯后，按下楼层按钮，电梯门自动/手动关闭后电梯进行下列运作：根据电梯所处位置及乘员所到层数判定电梯的运行方向停车，自动/手动开关门按人的思维记忆和判断习惯实现电梯内选层登记及消号，电梯外呼梯信号登记及消号，电梯运行方向的确定及电梯内外顺向截车等电路的设计[3]本文以S7—200PLC可编程控制器控制9层电梯S7—200PLC是德国西门子公司的一种小型可编程控制器它抗干扰能力强，可靠性高，控制系统结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈。因此，