电气控制技术第三次课件A.ppt

现代电器与PLC技术第七章 讲解内容： 第七章S7-200PLC功能指令及应用 7.1 传送、移位和填充指令 7.2 运算和数学指令 7.3 表功能指令 7.4 转换指令 7.5子程序指令 7.6时钟指令 7.7中断 7.8高速计数器指令 7.9高速脉冲输出指令 7.10PID指令 学习说明 ： 本章是学习PLC程序设计知识。重点掌握： 1 传送类指令、运算指令 2 子程序、时钟指令、中断 3 PID指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令 7.1 传送、移位和填充指令 7.1.1 传送类指令 7.1.2 移位与循环指令 7.1.3 字节交换指令 7.1.4 填充指令 7.1 传送、移位和填充指令 单一传送指令简单应用 例1：PLC开机运行时，字变量VW10设初值1000、字节变量VB0清零。 单一传送指令简单应用 例2：按下启动按钮I0.0 8个彩灯同时点亮,按下停止按钮I0.1 8个彩灯同时熄灭,用数据传送指令实现,8个彩灯分别由Q0.0--Q0.7驱动。 单一传送指令简单应用 例3：设液体混合控制中,液体搅拌所需时间有两种选择,分别是20min和10min,分别设置两个按钮选择时间,I1,0选择20min,I1.1选择10min,I0.2为启动搅拌,Q0.0控制液体搅拌. 7.1.1 传送类指令 7.1.1 传送类指令 传送字节立即读、写指令指令功能： 传送字节立即读（BIR）指令功能：当使能输入端有效时，立即读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入OUT指定字节地址的存储单元中。 传送字节立即写（BIW）指令功能：当使能输入端有效时，立即将IN单元指定字节地址的内容写到OUT所指定字节存储单元的物理区及输出映像寄存器。 7.1.2 移位与循环指令 1.移位指令（Shift） 指令类型: 右移位指令、左移位指令 右移位指令:字节右移位指令、字右移位指令、双字右移位指令 左移位指令:字节左移位指令、字左移位指令、双字左移位指令 1)右移位指令 2)左移位指令 7.1.2 移位与循环指令(续) 2.循环移位指令（Rotate） 指令类型： 循环右移指令、循环左移指令 循环右移指令: 字节循环右移、字循环右移、双字循环右移 循环左移指令: 字节循环左移、字循环左移、双字循环左移 1)循环右移指令 2)循环左移指令 7.1.2 移位与循环指令(续) 3.寄存器移位指令（Shift register） 移位与循环指令应用举例 移位与循环指令应用举例  7.1 传送、移位和填充指令 7.1.3.字节交换指令（Swap Bytes） 字节交换（Swap Bytes）指令，将字型输入数据IN的高字节内容与低字节内容互相交换。交换结果仍存放在输入（IN）指定的地址中。IN操作数数据类型为无符号整数型(WORD)。 7.2运算和数学指令 7.2.1 加减指令 7.2运算和数学指令(续) 7.2.2 一般乘、除法指令 7.2运算和数学指令(续) 7.2.3 完全整数乘、除法指令 数学运算结果对特殊继电器的影响: 零标志位（零结果）:SM1.0 溢出标志位（溢出）:SM1.1 负标志位（负结果）:SM1.2 除数为零标志位（除数为0）SM1.3 例:在程序初始化时,设AC1为1000,合上I0.0开关,AC1的值每隔10s减100,一直减到0为止. 7.2.4数学函数指令 数学函数指令功能： 1.平方根（Square Root）指令： 实数的开方指令（SQRT）:把输入端（IN）的32位实数开方，得到32位实数结果，并把结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。 2.自然对数（Natural Logarithm）指令： 自然对数指令（LN）:将输入端（IN）的32位实数取自然对数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。 求常数对数（lgx）:即以10为底的对数）时，只要将其自然对数（lnx）除以2.302585即可。数据类型输入、输出均为实数。 3. 指数（Natural Exponential）指令： 自然指数指令（EXP）：将输入端（IN）的32位实数取以e为底的指数，结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。数据类型输入、输出均为实数。数据类型输入、输出均为实数。 4. 正弦（sine）、余弦（cosine）和正切（tan）指令： 将一个双字长的实数弧度值IN