毕业设计（论文）：基于MATLAB的PID控制仿真研究.doc

PAGE  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc199659962 摘 要  PAGEREF _Toc199659962 \h 5  HYPERLINK \l _Toc199659963 Abstract  PAGEREF _Toc199659963 \h 6  HYPERLINK \l _Toc199659964 前 言  PAGEREF _Toc199659964 \h 7  HYPERLINK \l _Toc199659965 绪 论  PAGEREF _Toc199659965 \h 8  HYPERLINK \l _Toc199659966 经典控制理论概述  PAGEREF _Toc199659966 \h 8  HYPERLINK \l _Toc199659967 论文结构安排  PAGEREF _Toc199659967 \h 9  HYPERLINK \l _Toc199659968 第1章 PID控制的理论基础  PAGEREF _Toc199659968 \h 10  HYPERLINK \l _Toc199659969 1.1 PID控制的相关参数  PAGEREF _Toc199659969 \h 10  HYPERLINK \l _Toc199659970 1.1.1 比例(P)控制  PAGEREF _Toc199659970 \h 10  HYPERLINK \l _Toc199659971 1.1.2 积分(I)控制  PAGEREF _Toc199659971 \h 11  HYPERLINK \l _Toc199659972 1.1.3 微分(D)控制  PAGEREF _Toc199659972 \h 11  HYPERLINK \l _Toc199659973 1.2 常见控制器  PAGEREF _Toc199659973 \h 11  HYPERLINK \l _Toc199659974 1.2.1 比例控制器P  PAGEREF _Toc199659974 \h 12  HYPERLINK \l _Toc199659975 1.2.2 比例积分控制器PI  PAGEREF _Toc199659975 \h 12  HYPERLINK \l _Toc199659976 1.2.3 比例微分控制器PD  PAGEREF _Toc199659976 \h 13  HYPERLINK \l _Toc199659977 1.2.4 比例积分微分控制器PID  PAGEREF _Toc199659977 \h 13  HYPERLINK \l _Toc199659978 1.3 PID控制参数整定  PAGEREF _Toc199659978 \h 14  HYPERLINK \l _Toc199659979 第2章 传统PID控制  PAGEREF _Toc199659979 \h 16  HYPERLINK \l _Toc199659980 2.1 传统PID系统设计  PAGEREF _Toc199659980 \h 16  HYPERLINK \l _Toc199659981 2.2 基于MATLAB/SIMULINK的仿真  PAGEREF _Toc199659981 \h 17  HYPERLINK \l _Toc199659982 2.3 传统PID控制器的参数整定  PAGEREF _Toc199659982 \h 17  HYPERLINK \l _Toc199659983 2.4 整定结果及分析  PAGEREF _Toc199659983 \h 18  HYPERLINK \l _Toc199659984 第3章 Ziegler-Nichols整定法  PAGEREF _Toc199659984 \h 21  HYPERLINK \l _Toc199659985 3.1 系统数学模型的确定  PAGEREF _Toc199659985 \h 21  HYPERLINK \l _Toc199659986 3.2 基于时域响应曲线的整定  PAGEREF _Toc199659986 \h 22  HYPERLINK \l _Toc199659987 3.3 基于频域法的整定  PAGEREF _Toc1