基于51单片机的速度模糊控制器（终稿）.doc

毕 业 论 文 题 目：基于C51单片机的速度模糊控制器-软件 学生姓名： 学 号： 系（院）： 专 业： 班 级： 指导教师 ： 起止时间： 2007 年 12 月—— 2008 年 5 月 基于C51单片机的速度模糊控制器 摘　要：模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制技术。模糊控制方式是一种非线性控制方式，对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满意的控制效果。控制是一种非线性的时变的复杂过程，直接影响着工件的质量。本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊控制系统，实验表明该系统比的PID系统精度高、速度快。：Abstract: Fuzzy control technology is a new control technology based on fuzzy math. Fuzzy control way is a non-linear control mode, which is unable to obtain the mathematical model or a rough mathematical model of the system of control can be achieved satisfactory results. Motor speed control is a nonlinear time-varying complexity of the process, speed direct impact on the quality of the machine parts. This article discusses the use of fuzzy control of the microcontroller technology design fuzzy speed control system, experiments show that the system is higher accuracy and faster than the traditional PID speed control system . Key words: Fuzzy control, fuzzy algorithm; MCU; Hall sensor; DC Motors 目录 1. 引言…………………………………………………………………………（5） 1．1模糊控制器的可行性分析…………………………………………………(5) 1．2 本设计的的任务和要求………………………… 1．2．1 设计任务…………………………………………………………（6） 1．2．2 设计要求…………………………………………………………（6） 2.系统电路设计 2．1 基本硬件组成…………………………………………………（6） 2．1．1 AT89C51……………………………………………………（6） 2．1．2直流电动机转速的测量原理………………………………（10） 2．1．3直流电动机工作原理与结构……………………………………（11） 2．2 电路设计整体思路……………………… …………………（13） 3.系统控制算法设计与实现………………… …………………（13） 3．1 模糊控制的原理………………………………… ………………（13） 3．1．1 模糊控制器的基本原理……………… ………………（13） 3．1．2 模糊控制器设计的基本方法…… ………………（14） 3．2本设计模糊控制算法的设计思想…………… ………………（15） 3．2．1 确定模糊控制器的输入量和输出量……… ……………（15） 3．2．2 精确量的模糊化………………… ……………………（15） 3．2．3 模糊控制规则…………………… ……………………（17） 3．2．4 模糊判决…………………………… ……………………（18） 4. 系统软件设计与实现…………………………… …………………（18） 4．1 软件主程序…………………………… ……………………（18） 4．2 软件主要子程序………………………… …………………（27） 4．2．1霍尔元件角速度采样及显示子程序……… ……………（27） 5.系统的安装与调试………………………………… ……………（31） 5．1 软件调试…………………………… ………………（31） 5．2 系统调试……………………………… 6.总结和体会…………………………………… ………………（31） 致谢……………………………………… ………………（32