毕业设计（论文）：基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计.doc

摘要 本文是基于单片机的智能巷道清扫机硬件设计，包括单片机、、、、、等的设计，在设计中，优化了系统的结构，提高了系统的性能。对巷道清扫机设计中有关清扫系统构成的方案、工作原理及特性等问题进行了探讨。设计出一款智能化，自动化，信息化的巷道清扫机。实验证明，该智能清扫机平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。 关键词：智能清扫机 单片机传感驱动 ABSTRACT This paper introduces the roadway sweeper hardware design based on MCU, including the choice of single-chip, hardware resource allocation as well as the interface circuit, sensing circuit module, DC motor drive module, information acquisition module, the mobile control module, communication module the clean-up of the mechanical parts of the design, in design through the use of a number of highly integrated chips to control and optimize the structure of the system to improve the performance of the system. Design of the roadway in the cleaning of the cleaning system consisting of the program, working principle and characteristics of other issues were discussed. An intelligent design, automation, information of the roadway sweeper. Experimental results show that the sweeping intelligence platform with modular, extensible, portable, customizable hardware and small size, low power consumption and high reliability. Keywords：Intelligent Roadway Sweeper Mcs-51 Infrared Remote Control Sensor Drive目 录第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2技术现状及发展趋势 1 1.3 本文研究的内容 3 第二章 智能清扫机各系统分析 4 2.1智能清扫机传感器系统分析 4 2.2 智能清扫机控制系统分析 5 2.2.1 驱动系统 5 2.2.2 电机调速系统 6 2.3 红外遥控系统分析 8 第三章 系统硬件电路设计 9 3.1 系统总体设计方案和框图 9 3.2 主机电路核心器件介绍 9 3.2.1 AT89C51主要性能参数 9 3.2.2 AT89C51功能特性概述 10 3.2.3 AT89C51引脚功能说明 10 3.3 看门狗IMP813L电路 12 3.4 传感器系统电路 14 3.4.1 超声波传感器检测电路 14 3.4.2 红外光电传感器检测电路 15 3.4.3 接触传感器检测电路 15 3.5 继电器控制电路 16 3.6 驱动系统电路 17 3.7 红外控制系统电路 18 3.8 液晶显示电路 19 3.9 电源模块 20 第四章 软件流程设计 22 4.1 总体软件流程 22 4.2 红外遥控系统流程 23 4.3 驱动系统流程 25 4.4 清扫避障系统流程 25 第五章 系统调试 27 第六章 结论 28 参考文献 29 致 谢 30 第一章 绪论 1.1 引言 道路清扫机是道路养护机械中的主要机械之一，随着城市道路事业的发展和技术进步，道路清扫工作作为保证道路的通过能力，延长道路使用寿命的主要技术手段越来越重要。为了完成清扫任务降低劳动强度，提高清扫速度和工作质量，这项工作逐步由人工向机械转化。近年来，国内外清扫机械的发展较快，并且已经达到先进水平，实现了道路清扫机械化，智能化。国内有厂家引进了国外先进吸扫式清扫机工作装置的生产技术，与国产汽车底盘配套生产清扫机，大大提高了国产清扫机的技术性能。基于单片机的智能巷道清扫机