TOM850加工中心主轴控制程序设计与分析.doc

毕业设计（论文） 作 者： 马陈云 学 号： 系 部： 机械工程系 专 业： 机电一体化 题 目： TOM850加工中心主轴控制程序设计与分析 指导者： 宋黎光 评阅者： 2011年4月 毕业设计（论文）中文摘要 本论文主要介绍了加工中心的主轴控制系统的结构、分类及发展方向；根据电气控制的要求，进行电气方案的确定，设计了的电气原理图，主要包括电源电路、主轴电路、强电控制电路及PLC输入/输出电路等。根据设计要求及强电控制线路和控制要求，编写PLC程序，主要包括主轴定向，主轴正反转以及齿轮换挡等。介绍了FANUC系统内置PLC的地址信号、FANUC系统的指令以及编程；总结了一些主轴驱动系统的故障及维修方法。最后，针对所设计的内容进行总结。 关键词：CNC;主轴控制系统；PLC 毕业设计（论文）外文摘要 Abstract： This paper mainly introduced nc lathe spindle control system structure, classification and direction. According to the electrical control requirements, electrical scheme, design of electrical determined principle chart, mainly including power supply circuit, spindle circuit, control circuit and specialized PLC input/output circuit, etc. According to the design requirements and control circuit and control requirements high, write PLC program, mainly including spindle directional, spindle positive negative and gear shift, etc. FANUC system built-in PLC is introduced the address of the instructions FANUC system signals, and programming; Summarizes some spindle drive systems fault and maintenance method. Finally, designed by summarizes the contents. Keywords: CNC; Spindle control system; PLC  目录 第1章 概述 5 1.1课题的背景及意义 6 1.2 数控机床主轴控制系统简介 6 1.3 TOM850立式加工中心主要用途和特点 9 第2章 电气控制系统的设计 11 2.1 电气方案的确定 11 2.2 电气原理图的设计 13 第3章 PLC程序的设计 20 3.1 FANUC系统PLC信号简介 20 3.2 FANUC系统的PLC指令 20 3.3 PLC程序编程 25 第4章 交流伺服主轴驱动系统及故障维修 28 4.1 交流伺服主轴驱动系统 28 4.2 交流伺服主轴驱动系统常见故障 29 结 论 36 致谢 37 参考文献 38  第1章 概述 Starrag-Heckert公司，德国的GMN、Cytec、INA，意大利的Gamfier、Omlat等公司的电主轴都各有特色。 ??我国大型数控铣、加工中心和数控车床实用型电主轴的开发始于1998年。洛阳轴研科技股份有限公司在“九五”期间，以国家重点科技攻关项目为依托，先后开发了装备国产电机的、最高转速为15,000r/min、12,000r/min。10,000r/min、 8,000r/min的内装式电主轴，其最大扭矩为129Nm。 十五”期间又继续开展上述科技攻关工作。到2003年止，洛阳轴研科技股份有限公司又先后开发了用于高速数控铣的30,000r/min电主轴和用于加工中心的24,000r/min电主轴。同时又系列开发了转速自5,000r/min到12,000r/min的数控车床用电主轴。与此同时，北京机床研究所数控机床有限公司