毕业设计 基于8086微处理器的自动控制升降旗系统设计.doc

目 录 设计任务 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第 一章、 系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.4、语音部分的方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．5 第二章、 电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 第三章、 系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 3.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.3、语音模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.1.4、无线遥控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.2.1、各部分程序流程图及程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3.2.2系统主程序 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 心得体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 自动控制升降旗系统设计报告 设计任务 设计一个自动控制升降旗系统，该系统能够自动控制升旗和降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止；降旗时，在最低端自动停止。 自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。自动控制升降旗示意图 1．按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。 2．能在指定的位置上自动停止。 3．为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 4．升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。 5．数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。 （二）扩展功能 增设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。 1． 半旗状态（根据《国旗法》）。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之后，国歌停奏，然后自动下降到总高度的2/3高度处停止；降旗时，按下降键，国旗先从2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之后自动停止，国歌停奏。 2． 不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。 3． 要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是30—120秒钟，步进1秒。此时国歌停奏。 4． 具有无线遥控升、降旗及停止功能。 摘 要 本系统采用PC机8086作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298，控制与显示部分分别采用键盘作为控制和液晶RT1602C作为显示，语音电路采用语音芯片ISD2560，无线遥控部分采用SP多用途无线数据收发模块，同时还采用了接近开关LMF2-3005NA，防止旗帜在最高点或最低点误动作，从而实现了双重保险的作用。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套完善的软件编程，实现了自动升降旗的基本功能及发挥部分的一些功能。 关键字：步进电机 自动控制 语音 遥控 液晶显示 接近开关 第一章 系统方案论证与比较 设计思路 题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30—120秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，