镜片剪切自动化系统设计方案.doc

目录 摘要………………………………………………………………………………………… Ⅰ Abstract………………………………………………………………………………………Ⅰ 1引言……………………………………………………………………………………… 3 1.1本设计的目的和意义……………………………………………………………… 3 1.2本设计所要解决的问题及完成的主要内容……………………………………… 4 2镜片剪切自动化系统总体方案及特点……………………………………………… 4 3镜片剪切自动化系统运动方案…………………………………………………………… 5 4镜片剪切自动化系统及设计……………………………………………………… 7 4.1.1电机的选择………………………………………………………………………… 7 4.1.2直流电机特性……………………………………………………………………… 8 4.1.3判定机电传动系统能否稳定运行…………………………………………………10 4.2 传感器的选择与布置……………………………………………………………… 11 4.3材料选择与结构设计……………………………………………………… 15 4.4电机及传动机构的设计…………………………………………………………… 15 4.5 电源支架设计……………………………………………………………………… 16 5参考文献………………………………………………………………………………… 17 附录一：主控电路原理图………………………………………………………………… 18 附录二：PWM直流电动机调速代码…………………………………………………………19 摘要 本剪片剪切自动化系统以机电一体化形式出现，它以钢为支架、铅蓄电池为电源、直流电机为驱动、51单片机为控制核心，加以传感器及各功能电路共同构成。系统由单片机控制剪切运动模式，用传感器识别物体，用二自由度云台及传感器进行扫描定位，用小电机驱动剪切装置。 关键词：镜片剪切、自动化、机械系统 Abstract The intelligent robot finally appears in the form of a machanics. It is base-frame is made of iron. And it takes lead-acid batteries as its power supply, is controled by 51 SCM .It also consists of tires and various functional circuits. The pattern of its movements is controled by the single-chip microcomputer .It is with two degrees of freedom and far-infrared flame sensors-scanning and positioning the flame, furthermore, driving the fire-extinguished device. Key words: Intelligence, Automatic, Mechanical System 1引言 1.1镜片剪切工作的现状 被镜片主要应用于手机摄像头上，需要很高的光洁度，对磨损程度要求较高。而镜片生产过程中，由于塑料模具结构限制无法避免的产生废料，而废料必须去除，且剪切镜片需要在剪钳有一定工作温度。这就需要在去除废料剪切镜片的过程中，既保证效率又要不能磨损破坏镜片。 目前镜片剪切工作以人工为主。造成工作效率底下，容易磨损镜片的缺点。 且由于剪钳需要一定的工作温度，所以人工手工的工作无法满足镜片剪切效率与质量的要求。 图-废料形状 1.2本设计的目的和意义 自动化系统是的机电一体化产品，具有良好的实用前景。它主要应用在一些不适合或者是不需要人工工作的地方（如精密工厂、生产流水线、自动化生产车间、生产车间等），实现自动化检测和自动化工作并及时调整工作状态。想达到这些目的，就需要镜片剪切自动化系统应该具有以下功能：检测材料形状，自动匹配工作温度，自动剪切工作等。 该课题的主要设计目的是完成镜片剪切自动化系统实物的制作，实现从模型到实物的跨越。我的主要任务是完成镜片剪切自动化系统方案设计，并结合镜片剪切自动化系统的软硬件系统进行综合调试，最终实现上述功能并完成设计说明书。 1.3本设计的研究内容 原来本设计课题拟解决的关键问题有智能检测、定位、自动调节温度与自动剪切等功能模块设计与制作，并综合机械系统、硬件电路和软件程序进行整体功能调试。而这次课程设计中主要针对一体化