取料机技术操作规程.doc

取料机 第一节 概述 神华黄骅港务公司斗轮取料机为轨道移动悬臂式斗轮取料机，具有行走、悬臂俯仰、悬臂回转、斗轮等功能，可以实现连续取料作业，作业范围为340°，可以从轨道两侧堆场取料，其功能是从取料机轨道两侧的煤堆上取煤经皮带机输送给装船机装船。设计取料机能力最大为6700T/时。取料机有半自动和人工两种控制方式。半自动化控制是这样，在煤堆的起始处，操纵人员输入煤层厚度值，切取深度，旋转运动所保持的初始的最终角度值，利用自动作控制系统，完整挖取一层。为了装运的连续性，旋转速度将是变化的，取料量的瞬时变化和累计通过皮带秤计量，并在司机室的计算机和电脑网络是瞬时显示和存储。它影响到斗轮驱动电动机的转矩。通过此转矩指示装运效率。在运去一层后，当取料机运行到煤堆末端，操作者可将取料机开回到煤堆开始处，以相同方向挖取下一层；若接近的料堆形状和轨道末端许可，也可在相反方向往回挖取下一层。即取料机能在4个象限内工作。在人工操作时，大机本身的司机室内具有操作各种功能的主令开关，并且安装有显示屏，司机可直观看出大机自身当前状态。司机可在司机室内以大机的各种功能及所有辅助设备实现控制，如遇特殊情况还可选择本地及退避操作。 取料机的工作动力由变电所引出的三相交流6000V高压提供，通过电缆卷筒进入大机上的高压电器室，再由大机本身的低压变压器和照明变压器转变为电机主回路的三相交流380V、照明回路的交流220V和控制电路所需的直流110V。除悬臂皮带启动电机和斗轮驱动电机（电压6000V）外，其它各种电机所需启动电压均为380V，PLC处理部分采用的是美国AB公司的PLC-5版本，可通过程序直观看出各元件及执行部件的运行情况，同时能方便维修。 第二节 取料机的结构及工作原理 一、行走机构 驱运装置由电机、减速箱和带封罩油浸式的开式齿轮链组成，门架下方设有液压式常闭夹轨器，缓冲器和锚定装置。行走机构安装在两边相应的支腿下部，主要包括轴销、轮架、小轮架、台车和驱动装置。驱动装置通过电机、挠性联轴节，减速机驱运行走轮。每台悬取有26台380V、5.5KW电机，具有六种??度，制动器均采用电磁吸盘式。在一侧行走装置两端安装有限位开关用来控制走行极限。在行走机构两侧支腿（轨道）各安装有夹轨器，总共两套，用来防止取料机滑移，夹紧时能抵抗35m/s的大风。在行走机构两侧安装有锚定器，在风暴时防止取料机滑移，抵抗风速55m/s。同时安装有行走编码器，使取料机司机能够实时读取正确的行走数据。 二、旋转平台 旋转平台是箱型结构，其外边为矩形壁。在旋转平台的内侧有一个带腹板的园孔。在腹板的后面有一个机加工圆形平面，旋转平台就通过此平面装在滚柱旋转轴承上。顶部装有臂架铰点托架，托架两边装着两台旋转齿轮箱，其后部为水箱，空压机和变压器的支承结构。中央两边溜槽的上部支承在旋转中心处。塔架支承在旋转平台的角上。悬皮驱动装置布置在旋转平台上。 旋转机构装在旋转架上，由两台380V、18.5KW电机、齿轮减速机和安装在支腿上部的齿圈驱动旋转，由一台直流调速装置控制输出，具有高低两种速度。旋转平台上装有限位开关，在预定的运行角度上用来控制旋转的最大角度，同时还有用来防止旋转结构与堆场皮带机相撞的俯仰与回转联锁开关。在一侧回转减速箱附近安装有旋转编码器，使取料机司机能够实时读取正确的旋转角度。悬臂与地面皮带机平行为旋转0°，旋转最大角度为±170°。 三、塔架 塔架为桁架结构，平衡重悬臂梁装在其上部。装在塔架上的还有臂架起升和下放用的油缸。电气室和臂架起升液压站设在塔架中部。 四、悬臂梁 悬臂梁由两个全腹板梁构成，中间连有拉风条，并用系杆支撑固定。悬臂梁装在旋转平台上，在铰点处通过销轴和自润滑的关节轴承连接，悬臂梁围绕铰点运动。悬臂梁用拉杆与平衡重悬臂梁连结。风拉条的横向构件支持臂架皮带机的机架。悬臂梁头部是斗轮机构支撑梁，是框架和桁架组合结构，用以支撑斗轮，斗轮驱动装置，环型溜槽，斗轮导槽，指状格栅，头部改向滚筒和压带滚筒，缓冲托辊。皮带张紧动力站在悬臂梁的后部。 五、带平衡重的平衡重悬臂梁 平衡重悬臂是桁架结构，在前部充分加强，以抵抗扭转和作用在斗轮臂架上的扭力。填满混凝土的平衡重布置在悬臂梁的后端。高架起重机装在平衡重悬臂梁上。 六、悬皮驱动 悬臂式取料机的悬皮驱动装置安装在悬臂上，由一台6000V、315KW的电机通过液力偶合器、联轴器、制动顺、减速机、锁紧盘和驱动滚筒驱动皮带。皮带跑偏开关装在皮带两侧，将其与控制回路相连，一级跑偏报警，引起司机注意，二级跑偏将直接停止皮带机的运行，速度计数开关用于检测皮带与驱动滚筒之间的打滑。 七、电气室 电气室是一个自行支承的全钢结构，室墙用6㎜厚钢板制成。地板双层，用薄金属板覆盖。电线敷设在双层地板之间。电气室内部分隔为一个高压开关装