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毕业论文（设计）
基于PLC的全自动洗衣机的控制系统的设计
指导老师：
班 级：
系 （部）： 机电工程系
专 业：
答辩时间： 2012 .06
摘 要
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本;
Abstract
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine; Programmable Controller; Simplify Structure; Decline Low Cost;
目 录
摘 要 1
Abstract 1
目 录 2
1 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 3
1.1 总体控制方案确定 3
1.1.1 控制系统的比较 3
1.1.2 洗衣机的PLC控制系统概述 3
图1 PLC控制系统的硬件组成框图 1.1.3 PLC的设计步骤 4
2 全自动洗衣机的基本结构 5
2.1 全自动洗衣机的原理和构造 5
2.2 洗涤脱水系统 7
2.3 排水和进水系统 7
2.4 电动机及传动系统 8
3电气控制系统 9
3.1 控制系统结构 9
3.2 控制系统原理 9
3.3 检测电路系统 10
4 主要器件的选择 11
4.1 电动机的选择 11
4.2 传感器的选择 11
4.2.1 水温传感器的选择 11
4.2.2 水位传感器的选择 12
4.2.3 浑浊度传感器的选择 12
4.2.4 衣质传感器的选择 12
4.3 可编程控制器外部设计 12
4.3.1 可编程控制器的选择 12
4.3.2 可编程控制器I/O口分配 13
4.3.3 外围接线图 14
5 软件设计 15
5.1 系统的顺序功能图设计 15
5.2 全自动洗衣机的控制要求 15
5.3 控制系统顺序功能图 16
5.4 控制系统的梯形图设计 17
5.5 程序语句表 19
6结束语 19
致谢 20
参考文献 21
1 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定
1.1 总体控制方案确定
1.1.1 控制系统的比较
PLC系统的特点：
1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。
2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。
3）编程简单，PLC的优越性
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