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毕 业 设 计 题 目：PLC简单自动售货机毕业论文 系 别 ： 专 业 : 班 级 ： 姓 名 : 指 导 教 师 ： 前言 本论文设计的是基于三菱小型可编程序控制器 FX2N 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的定义、历程、历史、现状、前景，介绍了PLC的概述、基本组成、特点、基本指令以及工作原理。 并以饮料自动售货机为例，设计一个简单的自动售货机的PLC编程全过程。 第一章 自动售货机 1 自动售货机的定义 1 自动售货机的历程 1 自动售货机的历史 2 自动售货机的现状 3 自动售货机的前景 4 第二章 可编程控制器设计 5 PLC的概述 5 PLC的基本组成 5 PLC的特点 6 PLC的基本指令 6 PLC的工作原理 10 第三章 自动售货机PLC控制 10 控制要求 10 I/O口分配 11 工艺流程 12 梯形图 13 语句表 17 总结 20 参考文献 21  第一章 自动售货机 自动售货机的定义 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。 自动售货机的历程 公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。 1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有糖果、饮料、报纸等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。PLC的概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，已大大超过了逻辑控制的范围，，这种装置称作可编程控制器，简称PC。为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC的基本组成 PLC的组成有中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）电路、电源、编程器等几方面组成。 PLC的特点 高可靠性 面向用户指令系统，编程简单，使用方便 通用性好，具有在线修改功能 缩短设计投产周期 体积小，成本低 使用范围广，灵活性强 PLC的基本指令 1 输入输出指令（LD/LDI/OUT） 符号 功 能 LD（取） 常开触点与母线相连 LDI（取反）常闭触点与母线相连 OUT（输出） 线圈驱动 LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。 2 触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） 符号（名称） 功 能 AND（与） 常开触点串联连接 ANDI（与非） 常闭触点串联连接 OR（或） 常开触点并联连接 ORI（ 或非） 常闭触点并联连接 AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。 3 电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） 符号（名称） 功 能 ORB（块或） 电路块并联连接 ANB（块与） 电路块串联连接 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成