能力风暴机器人介绍.doc

目录 第一章 欢迎进入个人机器人时代 1 1.1. 个人机器人时代 1 1.2. 在学校应用能力风暴个人机器人 1 第二章 让你的个人机器人动起来 3 2.1. 打开包装 3 2.2. 了解能力风暴个人机器人 3 2.3. 检测能力风暴 4 2.4. 连接能力风暴 6 2.5. 使用JC编程环境 7 2.6. 让能力风暴跳舞 9 第三章 感觉、大脑与驱动器 10 3.1. 个人机器人的三大要素 10 3.2. 能力风暴的传感器及其处理电路 11 3.2.1. 碰撞传感器 11 3.2.2. 红外传感器 13 3.2.3. 光敏传感器 16 3.2.4. 麦克风 19 3.2.5. 光电编码器 20 3.2.6. 其他传感器 23 3.3. 能力风暴的计算机硬件 25 3.3.1. 微控制器 25 3.3.2. 外部存储器 28 3.3.3. 电源与复位电路 30 3.3.4. 通信 30 3.4. 驱动器 31 3.4.1. 电机驱动电路 31 3.4.2. 喇叭 33 3.5. 硬件扩展总线ASBUS 33 3.5.1. 扩展2个光敏传感器 34 3.5.2. 扩展2个红外接收传感器 34 3.5.3. 扩展8个数字输出口 35 第四章 编程——赋予能力风暴智慧 36 4.1. 第一个JC程序，Hello Robot! 36 4.2. 控制你的能力风暴 36 4.2.1. 校正能力风暴的电机 36 4.2.2. 走出规则轨迹 37 4.3. 让能力风暴获得感知周围环境的能力。 38 4.3.1. 能力风暴的基本程序结构 38 4.3.2. 一个“台球”程序 38 4.3.3. 红外和光敏的使用 40 4.3.4. 编码器的使用 41 4.4. 能力风暴的高级编程 41 4.4.1. 第一个多进程程序 41 4.4.2. 添加一个新进程 42 4.4.3. JC进程同步的基本方法 45 第五章 尝试迷人的机器人项目，参加精彩的机器人比赛 46 5.1. 机器人的行为控制 46 5.2. 迷人的机器人项目 48 5.3. 机器人比赛 49 附录1：能力风暴库函数 51 附录2：下载操作系统 53 附录3：能力风暴控制板PCB 布局图 54 附录4：能力风暴个人机器人性能指标 54 附录5：能力风暴常见问题列表 55 欢迎进入个人机器人时代 个人机器人时代 感谢你购买能力风暴个人机器人，你是全世界拥有个人机器人（Personal Robot）的先驱，如同在1975年拥有一台个人电脑(Personal Computer)。 能力风暴是面向教育的个人机器人！作为革命性的能力培养开放平台，能力风暴个人机器人能用于培养动手能力、创造力、综合能力、合作能力和进取精神。借助于交互C语言和开放式接口，能力风暴个人机器人还可以作为通用的综合实验平台。 二十一世纪，个人机器人时代即将来临！PC技术和Internet应用的飞速发展，为个人机器人的存在和发展提供了广阔的空间。机器人的核心——智能技术是技术领域的最后一个学术前沿，许多世界级的科学家在此探索研究。 能力风暴个人机器人将引导你进入这个激动人心的前沿领域。通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、参加机器人比赛，你将获得发自内心的快乐。面对新世纪的挑战，你会忽然觉得，很自信很从容。掌握了能力风暴个人机器人各方面的原理，你甚至可以设计出自己的独特的机器人伙伴。 欢迎你进入个人机器人时代！愿能力风暴个人机器人成为你心爱的伙伴。 在学校应用能力风暴个人机器人 能力风暴个人机器人是最优秀的科技类探索性课程及课外活动的教具，它融合了光学、机械、电子、计算机等学科的高科技知识，集辅助教学和娱乐于一身。它具有三方面的特点： 1．它提供强大的交互式C语言。该语言具有出色的交互式功能，便于学生学习。软件高度开放，学生可以方便地在机器人上做发明创新。 2．采用模块化结构。学生可以把它的各个部分分解组合，培养动手能力；各个模块采用交互式语言来驱动，可以从中了解掌握光学、机械、电子、计算机等各个学科的知识。 3．能力风暴运用开放式接口，达到了硬件的高度开放。你可以从各个方面扩展增强它的功能，使它能够完成许多极具挑战性的任务。 基于以上三点可知，能力风暴的软件硬件开放性，使学生的动手能力在娱乐中得以提高。又由于她是多种高科技的融合，学生的综合能力也不容质疑地得以提高。用能力风暴可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、C语言、数字信号处理、机器人学、机电控制等众多课程的几百个实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器、神经网络控制等学科领域，在能力风暴的实验中可以得到更好理解和掌握。这些对于富于活力的年轻人而言，正是培养创造力、合作能力、进取精神的绝好机会