毕业论文_基于机器视觉的运动目标跟踪系统设计.doc

本科生毕业论文（设计） 题 目：基于机器视觉的运动目标跟踪系统设计 专业代码： 071201 作者姓名： 孙和强 学 号： 2008200908 单 位： 物理科学与信息工程学院 指导教师： 曹银杰 2012年 5月 20日 目 录 摘 要 2 引言 4 第一章 基于OpenCV的运动目标跟踪实验平台 5 1.1 OpenCV介绍 5 1.2运动物体的检测与跟踪 6 1.3?Windows多线程编程 7 1.4实验结果 10 1.5展望 10 第二章 机器视觉、.NET与C# 11 2.1机器视觉介绍 10 2.2.net与C#简介 12 2.1.1.net与C#的概念 12 2.1.2.net与C#的特点 12 2.3小结 15 第三章 运动目标跟踪系统的图像处理单元设计 16 3.1. 视频运动目标跟踪器的总体结构 16 3.2.图像处理模块设计 16 3.2．1 图像处理模块的组成 16 3.2.2. 中值滤波 16 3.2.3图像边缘检测 17 3.2.4 SAD匹配跟踪模块的设计 18 3.3总结 18 总结 19 参考文献 20 致 谢 21 摘 要 运动目标的检测跟踪在机器人视觉、监控测量和视频压缩编码等等方面有着广泛的应用，是近年来的一个研究热点。本文设计了一个利用OpenCV软件的基于机器视觉的运动目标检测跟踪实验平台，对摄像头视野中的运动目标进行实时检测和跟踪，并留下编程和硬件接口。 运动目标跟踪系统的图像处理单元对于系统跟踪的准确性与实时性至关重要。文中将跟踪系统采集到的动态图像序列经过预处理后送入图像处理单元进行中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪，实现对运动目标的信息跟踪。该文对传统的中值滤波算法进行改进，同时对Sobel边缘检测算法进行改进，减少了系统的运算时间，使系统的图像处理单元具有更快的处理速度和更高的实时性。 关键词 : 目标跟踪；OpenCV； C#；ASIC；边缘检测 Abstract Moving targets detection in the robot vision, monitoring tracking measurement and video compression coding, and so on in a wide range of applications, in recent years is a hot research topic. This paper designs an OpenCV using software based on machine vision of the moving object detection and tracking experimental platform, camera moving object in view of real-time detection and tracking, and leave programming and hardware interface. Abstract：The image processing unit is key to the precision and timeliness of the moving target tracking system．The system collects the dynamic image and preproeesses it，then sends the results to the image processing unit to accomplish the operation of median filter，edge detection an d match tracking．The paper introduces an improved median filter algorithm and a novel edge detection algorithm based on Sobel algorithm．After manipulated as above，the image processing unit decreases the times of operation and ofers faster processing speed. Key words: Target Tracking; OpenCV; C#; ASIC; Edge Detection 基于机器视觉的运动目标跟踪系