《小型清扫车的驱动系统设计的论文》.doc

目 录 0 引言 1 0.1 清扫车概述 1 0.2 电动车的基本概况 1 0.3 本课题的研究内容 2 1 驱动方案的设计 4 1.1 总体方案的提出 4 1.2 驱动方式选择 4 2 电瓶的选择 7 2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 7 2.2 影响电池容量和寿命的因素 8 2.3 电瓶的布置 9 3 电动机的选择 11 3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 11 3.2 电动机类型 11 3.3 交流电机的选择 13 4 传动方式的设计 15 4.1 齿轮的设计 15 4.2 齿轮轴的设计 22 5 清扫车驱动系统总装图 26 6 清扫车总体装配 27 6.1 清扫车液压系统总装图 27 6.2 清扫车集尘系统总装图 27 6.3 清扫车外形配件图 28 6．4清扫车制动系统的设计 28 6.4 小型清扫车完整装配图 29 6.5 清扫车装配建模图： 29 7 结论 30 致 谢 31 参考文献 32 0 引言 0.1 清扫车概述 随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展 的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，一个既环保又节能的小型道路清扫人行道和非机动车道40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。 在平坦的公路上行驶以蓄电池能源 齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有一般综合机械性能即可满足要求。选择齿轮轴的材料，并对其进行强度校核。 (5) 通过对以上各部分的理论分析研究及设计，并应用Pro/Engineer软件进行驱动系统的造型设计和工程图的制作。 1 驱动方案的设计 1.1 总体方案的提出 清扫车以电瓶作为动力源，电瓶带动液压系统3，从而驱使盘刷4转动，目的是将垃圾扫到车中央，吸口由风机连接，将垃圾吸进集尘箱。排气口5是用来将多于气体排出箱体，使风机能更好的工作。为了简单明了地表示清扫车的总体方案，这里用简单结构原理图说明，如图1－1的所示。 1－方向盘；2－轮胎；3－液压系统；4－盘刷； 5－排气口；6－吸口；7－集尘箱；8－排气箱； 图1－1 总体分布图 1.2 驱动方式选择 按发动机和各组成部分相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式通常有5种（如图1-2 所示） 图1-2 汽车的驱动方式 方案1，前置后驱（FR） 即发动机前置、后轮驱动，这是一种传统的发动机布置与驱动方式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种形式。采用这种驱动方式的汽车，它的前轮承担转向，后轮承担驱动，发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，并在此得到减速增扭后传送到左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行。优点是前后轮各司其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀；缺点是由于传动轴从前面的发动机一直传到后桥上，使车内地板中间凸起，车内座椅不好布置。 方案2，前置前驱（FF） 即发动机前置、前轮驱动，这是20世纪70年代末才真正兴世纪起和在技术上逐渐完善的驱动形式，现在大多数中小型轿车都是采取这种方式。它将变速器之后的东西都往前挪，变速器与驱动桥做成一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮上，前轮同时承担了转向和驱动两个重任，省去了长长的传动轴，缩短了传递动力的距离，减少功率传递损耗也就相应节省了燃油。 此驱动方式具有较多的优点：操纵机构简单、发动机散热条件好；没有纵向传动轴，轿车地板不必为它凸起一条通道，有利车厢内的布置；车架不必为后桥腾出空间位置，可以降低车身高度，有助于行车的稳定性；发动机横置缩短了发动机舱的长度，有利于汽车的小型化，而在汽车总长不变的情况下能增大客舱的长度和空间；前轮成为驱动轮，变成了“拉”着汽车前进，有利于方向控制。其缺点是：上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，