《FANUC 0i系列进给伺服系统调试与诊断》.doc

目录 数控机床的基本组成及维护 第一节 数控机床的基本组成 数控机床的维修应用及维护 数控机床的故障诊断 数控机床伺服系统的了解及分类 数控系统组成及作用 伺服系统的概述 伺服系统的组成及分类 伺服系统的作用 FANUC 0i系列数控系统的基本介绍 FANUC简介 FANUC系统的介绍 FANUC 0i-mate系列进给伺服系统调试与诊断 FANUC 0i-mate系列进给伺服系统 FANUC 0i-mate系列进给伺服系统的调试 FANUC 0i-mate系列进给伺服系统的参数 FANUC 0i-mate系列进给伺服系统故障诊断 第一章 数控机床的基本组成及维护 第一节 数控机床的基本组成 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。图1—2的实线所示为开环控制的数控机床框图。 为了提高机床的加工精度，在上述系统中再加入一个测量装置（即图1—2中的虚线部分），这样就构成了闭环控制的数控???床框图。开环控制系统的工作过程是这样的：将控制机床工作台运动的位移量、位移速度、位移方向、位移轨迹等参量通过控制介质输入给机床数控装置，数控装置根据这些参量指令计算得出进给脉冲序列（包含有上述4个参量），然后经伺服系统转换放大，最后控制工作台按所要求的速度、轨迹、方向和距离移动。若为闭环系统，则在输入指令值的同时，反馈检测机床工作台的实者间有误际位移值，反馈量与输入量在数控装置中进行比较，若有差值，说明二差，则数控装置控制机床向着消除误差的方向运动。 (1)控制介质：以指令的形式记载各种加工信息； (2)数控装置:接受输入的加工信息，经数控装置运算处理，向伺服系统发出相应的脉冲； (3)伺服系统:把数控装置的脉冲信号转换成机床运动部件的机械位移；用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。 　 (4)机械系统：包括，主轴部分、进给系统、刀库和自动换刀装置(ATC)、自动托盘交换装置(APC)等。 　 图1.4 进给伺服系统组成 第二节 数控机床的应用及维护 学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备，因此，其维护更是不容忽视。?一、数控机床?1.?数控加工的概念?数控机床的工作原理就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。所以，数控加工的关键是加工数据和工艺参数的获取，即数控编程。数控加工一般包括以下几个内容：?(1)对图纸进行分析，确定需要数控加工的部分；?(2)利用图形软件（如CAXA制造工程师）对需要数控加工的部分造型；?(3)根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹（包括粗加工、半精加工、精加工轨迹）；?(4)轨迹的仿真检验；?(5)生成G代码；?(6)传给机床加工。2.?数控机床的特点?(1)具有高度柔性?在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。?(2)加工精度高?数控机床的加工精度，一般可达到0.005～0.1mm，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，数控机床定位精度比较高。?(3)加工质量稳定、可靠?加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序