基于单片机汽车倒车测距仪的设计论文.docVIP

江苏财经职业技术学院 毕业论文 标题：基于单片机汽车倒车测距仪的设计 系 别： 机械与电子工程系 专 业： 电气自动化 学 号： 0911203236 姓 名： 朱磊 指导教师： 刘军 二〇一二年五月十日 目 录 摘要： 1 Abstract: 2 第一章 引言 4 第二章 关于超声波的介绍 5 2.1 超声波的发展史 5 2.1.1超声波的含义 5 2.1.2在国际方面的发展 5 2.1.3在国内方面的发展 5 2.2超声波的特点 6 2.3超声波的应用 6 第三章 关于单片机的介绍 7 3.1 单片机的含义 7 3.2 单片机的发展过程 7 3.3 单片机的特点 8 3.4 单片机的应用 8 3.5 AT89C51单片机的介绍 9 3.5.1 AT89C51单片机概述 9 3.5.2 AT89C51单片机特点 9 3.5.3 AT89C51单片机的引脚图 10 第四章 汽车倒车测距仪的硬件设计 10 4.1 总体设计思路 10 4.2硬件设计的基本原理及原理图 11 4.2.1 发射电路的设计 11 4.2.2 接收电路的设计 12 4.2.3 显示模块的设计 13 第五章 超声波汽车倒车测距仪软件设计 14 5.1 主程序编制及流程图 14 5.2 延时程序的编制 14 5.3 中断服务程序的流程图及编制 15 第六章 总结 16 致谢 17 参考文献 17 汽车倒车测距仪的设计 摘要：超声波具有指示性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。 本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 关键词：AT89C51 单片机 超声波 测距 The design of car parking rangefinder Abstract: Ultrasonic wave has strong pointing to nature, slowly energy consumption, propagating distance farther, so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology combine together, ultrasonic wave finds range to use the most general one at present, it applies to guard against theft, move backward the radar, water level measuring, building construction site and some industrial scenes extensively. This subject has introduced principle and characteristic of the ultrasonic sensor in detail, and the performance and characteristic of one-chip computer AT89C51 of Atmel Company, and on the basis of analyzing principle that ultrasonic wave finds range, the systematic thinking and questions needed to consider that have pointed out that designs and finds range, provide low cost, the hardware circuit of high accuracy, ultrasonic range fi