单片机C语言程序--十种软件滤波方法.pdfVIP

十种软件滤波方法  软件滤波在嵌入式的数据采集和处理中有着很重要的作用，这10 种方法各有优劣，根据自 己的需要选择。提供C 语言的参考代码，希望对各位能有帮助。（以下10 种软件滤波方法转 自“***的百宝箱” ，程序由网友OurWay 提供，表示感谢。）    1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）      A 、方法：          根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A ）          每次检测到新值时判断：          如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效          如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值      B、优点：          能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰      C、缺点          无法抑制那种周期性的干扰          平滑度差      #define A 10  char value;    char filter()  {     char  new_value;     new_value = get_ad();     if ( ( new_value ‐ value  A ) || ( value ‐ new_value  A )        return value;     return new_value;             }    2、中位值滤波法      A 、方法：          连续采样N 次（N 取奇数）          把N 次采样值按大小排列          取中间值为本次有效值      B、优点：          能有效克服因偶然因素引起的波动干扰          对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果      C、缺点：          对流量、速度等快速变化的参数不宜      #define N  11    char filter()  {     char value_buf[N];     char count,i,j,temp;     for ( count=0;countN;count++)     {        value_buf[count] = get_ad();        delay();     }     for (j=0;jN‐1;j++)     {        for (i=0;iN‐j;i++)        {           if ( value_buf[i]value_buf[i+1] )           {              temp = value_buf[i];              value_buf[i] = value_buf[i+1];                value_buf[i+1] = temp;           }        }     }     return value_buf[(N‐1)/2];  }      3、算术平均滤波法      A 、方法：          连续取N 个采样值进行算术平均运算          N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低          N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高          N 值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4      B、优点：          适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波          这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动      C、缺点：          对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用          比较浪费RAM    #define N 12    char filter()  {     int  sum = 0;     for ( count=0;countN;count++)     {        sum + = get_ad();        delay();     }     return (char)(sum/N);  }            4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）      A 、方法：          把连续取N 个采样值看成一个队列          队列的长度固定为N          每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)          把队列中的N 个数据进行