《直流传动双闭环调速系统》.doc

河北化工医药职业技术学院毕业论文 直流传动双闭环调速系统 专业班级 学 号 指导教师 成 绩 2010年 12 月 直流传动双闭环调速系统 摘　要 采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验．并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab／Simulink仿真模型．分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理． 关键词:调节器 双闭环直流调速系统 Matlab／Simulink仿真 Abstract According to engineering design method a double closed- loop DC motor control system was designed, a modulator structure was selected and computed, and its parameter was corrected. Then the Matlab model of double closed - loop DC motor control system was built. The speed and current waveform were analyzed carefully. By trying a great deal of simulation, the DC motor control system was made better and more reasonable. Key words:Regulator; double closed- loop DC motor control system; Matlab/Simulink 目录 第一章 概述 ……………………………………………………………………… 4-5 1.1 引言……………………………………………………………………………4 1.2 任务背景………………………………………………………………………4 1.3 直流双闭环调速系统的原理及其应用………………………………………4 1.4 直流双闭环调速系统的意义…………………………………………………5 第二章 直流电动机的选择和参数设定………………………………….. 2.1 直流电动机的选择……………………………………………. 2.2 电动机供电方案的选择……………………………………. 2.3 系统结构选择………………………………………………. 2.4 确定直流调压系统的总体结构框图…………………………. 第三章 主电路的计算……………………………….. 3.1 晶闸管整流电路…………………………………………….. 3.2 整流变压器的计算………………………………………… 3.3 晶闸管原件的选择……………………………………….. 3.4 平波电抗器的选择计算………………………………… 3.5 励磁电路原件的选择 第四章 触发电路的选择与原理 4.1 触发电路的选择 4.2 触发电路的原理图 第五章 控制电路的设计与计算 5.1 电流截止反馈环节的选择 5.2 调速系统静态参数精度的计算 5.3 给定环节的选择 5.4 控制电路的支流电源的选择 5.5 继电器-接触器控制电路的设计 第六章 双闭环直流调速系统的动态设计 6.1 电流调节器的设计 6.2 转速调节器的设计 第七章 直流调速系统的原理图 第八章 直流调速系统MATLAB仿真 8.1 系统的建模与参数设置 8.2 系统仿真结果的输出及结果分析 第九章 回顾与展望 参考文献 致谢 概述 引言 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置组成晶闸管—电动机调速系统，和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双