4可编程控制器与顺序控制.ppt

例1： 例1： 例1： 例1： 练习：彩灯控制的步进梯形图编程 1、红灯亮1s 2、黄灯亮1s 3、绿灯亮1s 4、三灯一起亮1s 5、三灯一起灭1s 返回1 例3： 例3： 例3： 例3： 例3： 例3： 例4： 例4： 例4： 例4： 例4： ＥＮＤ 4.4 单流程的顺序控制4.4.2 并列分支与汇合控制 结 束 X3接通 同时关闭过程 2、3。启动 过程4 过程0 过程3 过程4 过程2 过程1 X0 Y1 X1 Y2 Y3 Y4 X3 Y5 X2 X4 分支1 分支2 X1接通分支 1、2同时被启 动，并行运行 4.4 单流程的顺序控制4.4.3 思考1 S20 Y1 S21 S22 X2 X1 X3 X4 Y3 Y2 X0 4.4 单流程的顺序控制4.4.3 思考2 S20 X0 S30 X3 S22 X2 S21 X1 4.4 单流程的顺序控制4.4.4 循环控制过程 循环实际上也是跳转（有时状态的转移是不连续的，根据工艺流程要求，要向较远的状态转移。这种转移一般称为状态的跳转），只是反复跳转直到某个条件满足为止。 注意：所有的跳转都必须用out指令驱动，不能用set指令。这是跳转和转移的跟本区别。 看p103 4.4 单流程的顺序控制4.4.4 循环控制过程 过程0 过程3 过程4 过程2 过程1 X0 Y1 X1 Y2 Y4 Y3 X3 Y5 X2 X4 4.4 单流程的顺序控制4.4.5 复杂流程设计例子 例4：圆球搬运系统如图所示。圆球搬运装置在行程开关SQ1处接受其它装置送来的圆球，然后把大圆球放到行程开关SQ2处的大圆球框中，小圆球放到行程开关SQ3处的小圆球框中。初始时，圆球搬运装置由制动器固定在SQ1处，制动器由电磁铁YA3控制，YA3断电时制动。圆球搬运装置由交流异步电动机驱动运行，运行至SQ2处时，电磁铁YA1通电，打开大球托的门，大球滚入大球框；运行至SQ3处时，电磁铁YA2通电，打开小球托的门，小球滚入小球框。球托中有无球由接近开关NB1和NB2判断。圆球搬运装置在SQ1处接收到的可能只是大球，或者只是小球，也可能大球小球都有。如果大球小球都有，立即启动右行，如果只有大球或只有小球，延时10s后启动右行。球放进球框后，搬运装置立即返回SQ1处，准备下一轮工作。试设计其控制电路。 * * 第四章 可编程控制器与顺序控制 4.1 顺序控制及其描述 4.2 状态转移图与步进梯形图 4.3 单流程的顺序控制 4.4 复杂流程的顺序控制 4.1 顺序控制及其描述4.1.1 顺序控制 采用前面所讲的继电器逻辑来编制程序，最大的优点是电路工作原理比较直观，但这种程序方式对步进控制的设计就很困难，电路工作原理不易理解。功能图就是针对这一问题而产生的。 特点：能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。 处理方法：控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。 4.1 顺序控制及其描述4.1.2 顺序控制定义 定义：在PLC的实际应用过程中，经常会遇到一些要求顺序动作的过程。这种过程要求前一个动作结束之后方能进行下一个动作。这种过程称为步进顺控。 国家标准（试行草案） :“根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制，称为顺序控制。控制过程中由逻辑规则所决定的信息传输与转换所具有的次序，就是顺序”。 设计思想：引入了状态转移图，步进顺控程序根据状态图进行编制。 优点：每个状态都有一个相对独立的任务及相关的控制信号，不用同时考虑其它的状态，使编程简单直观、不易出错。 4.1 顺序控制及其描述4.1.3 顺序控制与功能流程图 顺序控制的具体解释：若一个工作过程可以划分成0,…,n个阶段，工作过程初始时处于第0个阶段（停止阶段），工作过程开始后，自动进入第1个阶段，同时第0个阶段结束；当第2个阶段的开始条件（第1个阶段的结束条件）满足，自动进入第2个阶段，同时第1个阶段结束；…当第n个阶段的开始条件（第n－1个阶段的结束条件）满足，自动进入第n个阶段，同时第n－1个阶段结束；当第n个阶段的结束条件满足，则进入第０个阶段（停止，待再次启动后开始新的循环），或直接进入第１个阶段（从第１个阶段开始自动进行新一轮循环），同时第n个阶段结束。按这样的方式进行的工作过程称为顺序工作过程，对顺序工作过程进行控制就是顺序控制，顺序工作过程中各个工作阶段的先后关系（衔接方式）就是顺序。 4.1 顺序控制及其描述4.1.3 顺序控制与功能流程图