第7次课(刚体的转动运动)2008.9.23.pdfVIP

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2017-09-25 发布于江苏
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第7次课(刚体的转动运动)2008.9.23.pdf

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第第 7 次课次课 (刚体的转动运动刚体的转动运动学，学，角速度角速度，角加速度，角加速度，极坐标，极坐标) 9 月月 23 日日第第次课次课刚体的转动运动刚体的转动运动学学，，角速度角速度，，角加速度角加速度，，极坐标极坐标月月日日 uv v F = Ma 牛顿第二定律牛顿第二定律：： ext 为系统能够等效为单一质点时我们描牛顿第二定律牛顿第二定律：：∑ 述系统的运动方程。当一系统无法等效为一质点（比如刚体、质点系）时，合外力改变的 uv v F = Ma 是质心运动状况，即可用∑ ext cm 质心运动方程描述，但系统其他部分的运动状况已经不能质心方程描述。其他部分相对于质心或其他特殊点的运动经常用转动形式描述。 Chapter 8 Rotational Kinematics 转动运动转动运动学学转动运动转动运动学学一个物体或多质点系统，如果物体上任意两点或质点系中任意两个质点间的间距在运动中保持不变该物体或质点系刚体刚体刚体刚体刚体运动刚体上平动一般运动任一点轨迹相同不同任一直线平行不平行平动刚体简化成一个质点刚体一般运动某点运动 + 绕该点的转动描述转动的物理量(角变量) 平动物理量(线变量) ⇓ v ↔ r 角位置 ∆ϕ v 角位移 ↔ ∆ r ∆ϕ