基于工业以太网(EPA)现场总线系统组态设计--模拟电梯控.ppt

基于工业以太网（EPA）现场总线系统组态设计模拟电梯控制 姓 名 ： 学 号 ： 所属学院 ： 专业年级 ： 指导教师 ： 目录 第一章 EPA及力控概述 1.1EPA概述 1.2现场总线系统的三级控制模式 1.3力控组态软件 第二章 设计思路和程序流程 2.1论文设计要求 2.2编程方案的确定 2.3输入输出I/O分配表 2.4程序流程图 2.5程序调试 第三章 组态 3.1绘制组态图 3.2组态设置 3.3实时组态图 参考文献 谢 辞 第一章 EPA及力控概述1.1EPA概述 EPA的概念： EPA是Ethernet for Plant Automation的缩写，它是Ethernet、TCP/IP等商用计算机通信领域的主流技术直接应用于工业控制现场设备间的通信，并在此基础上，建立的应用于工业现场设备间通信的开放网络通信平台。其是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。 EPA系统是一种分布式系统，EPA系统可以用于工业自动化控制环境。值得一提的是：它是我国第一个拥有自主知识产权的现场总线控制系统。 EPA可编程控制器的介绍 EPA可编程控制器PEC8000支持IEC61131-3功能块和梯形图编程，自主开发的编程软件PLC Config可以对EPA网络设备和Modbus网络设备进行统一的编程和管理。自主开发的可编程控制器DIO3000，同时支持Modbus?RTU/ASCII协议，支持IEC61131-3功能块和梯形图编程。IEC61131-3是当今世界第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。 PLC_Config编程界面 “与”功能块 “或”功能块 “输出 ”功能块 定时器功能块 在编程过程中主要用到了以下功能块： 编程软件PLC_Config支持功能块，可对网络中设备统一编程，实现分布式控制 1.2现场总线系统的三级控制模式 最底层为实时数据采集层：使用标准的Modbus总线，主要负责对现场数据的采集，产生一些必要的实时报表，逾限报警记录以及一些实时曲线记录。 中间层为监控层：过程监控层采用EPA工业以太网，主要用于控制室仪表、装置以及人机接口之间的连接。根据EPA控制网络的拓扑结构及其特点，结合过程监控层EPA工业以太网网段和现场设备层Modbus总线的连接对整个现场数据进行监控，确保系统安全稳定高效运行。 最顶层为管理层：主要是用于信息管理，通过以太网进行连接，便于管理层对工业现场的实时数据进行了解，为管理层的决策提供实时数据。 1.3力控组态软件 力控介绍： ForceControl6.1监控组态软件是力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是力控科技全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台, 开发过程采用了先进软件工程方法，与力控早期产品相比，ForceControl6.1产品在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃。 方便、灵活的开发环境，提供各种工程、画面模板、可嵌入各种格式（BMP、GIF、JPG、JPEG、CAD等）的图片，方便画面制作，大大降低了组态开发的工作量。 力控ForceControl6.1开发界面 第二章 设计思路和程序流程图2.1论文设计要求 2.1.1设计目的： 基于工业以太网（EPA）现场总线控制系统，使用组态设计，实现对模拟电梯的控制。 2.1.2设计要求： 1.基于工业以太网（EPA）现场总线控制系统，构建EPA现场总线控制系统; 2.组态EtherNet/IP; 3添加I/O模块及设备网络扫描系统； 4.离线/在线组态设备网； 5.实现对模拟电梯的控制； 6.编写组态过程说明书。 2.1.3控制要求: 电梯为四层四站有司机驾驶客梯，轿厢行走由滑块动作示意，开门动作由信号灯指示示意。 电梯控制逻辑关系如下： 1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行； 2