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2、定时中断 定时中断足为满足定时或计数的需要而设置的。当计数结构发生计数溢出时,即表明定时时间到或计数值已满,这时就以计数溢出信号作为中断请求,去置位一个溢出标志位,作为单片机接受中断请求的标志。 请求是在单片机芯片内部发生的,无需在芯片上设里引入端。 3、串行中断 串行中断是为串行数据传送的需要而设置的。每当串行口接收或发送完一组串行数据时,就产生一个中断请求。 请求是在单片机芯片内部自动发生的,不需在芯片上设里引入端。 * * 第五章 MCS-51单片机中断系统 第六章 MCS-51单片机中断系统 第一节 概述 一、中断的概念 中断是指计算机暂时停止原程序的执行转而为外部设备服务,并在服务完以后自动返回原程序执行的过程。 一个资源(CPU)面对多项任务,但由于资源有限,因此就可能出现资源竞争的局面,即几项任务来争夺一个CPU。 中断技术就是解决资源竞争的有效方法,采用中断技术可以使多项任务共享一个资源,所以中断技术实质上就是一种资源共享技术。 二、引入中断技术的优点 1、提高了CPU的工作效率,实现了CPU和外部设备的并行工作。 CPU不仅可以与多个外部设备并行工作,而且减少了不必要的等待和查询时间,从而大大提高了CPU的工作效率。 2、实现实时控制。 所谓实时控制,就是要求计算机能及时地响应被控对象提出的分析、计算和控制等请求,使被控对象保持在最佳工作状态,以达到预定的控制效果。由于这些控制参数的请求都是随机发出的,而且要求单片机必须作出快速响应并及时处理,对此,只有靠中断技术才能实现。 3、便于突发故障(如硬件故障、运算错误、电源掉电、程序故障等)的及时发现,提高系统可靠性。 4、能使用户通过键盘发出请求,随时可以对运行中的计算机进行干预。 三、中断源 向CPU发出中断请求的来源称之为中断源。MCS- 51是一个多中断源的单片机,以80C51为例,共5个中断源,分别是外部中断2个,定时中断2个和串行中断1个。 1、外中断 外中断是由外部信号引起的,共有2个中断源,即外部中断0和外部中断1。中断请求信号分别由引脚INT0(P3.2)INT1(P3.3)引入。 外部中断请求有两种信号方式,即电平方式和脉冲方式。可通过设置有关控制位进行定义。 电平方式的中断请求是低电平有效。只要单片机在中断请求引入端上采样到有效的低电平时,就激活外部中断。 脉冲方式的中断请求则是脉冲的后沿负跳有效。CPU在两个相随机器周期对中断请求引入端进行的采样中,如前一次为高电平,后一次为低电平,即为有效中断请求。 第二节 中断控制 一、定时器控制寄存器(TCON) 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。寄存器地址88H,位地址8FH~88H。寄存器的内容及位地址表示如下: 1、IE0和IE1 外中断请求标志位 当CPU采样到INT0(INT1)端出现有效中断请求时,IE0(IE1)位由硬件置“1”。在中断响应完成后转向中断服务时,再由硬件自动清“0”。 2、IT0和IT1 外中断请求触发方式控制位 IT0(IT1)=1 脉冲触发方式,后沿负跳有效。 IT0(IT1)=0 电平触发方式,低电平有效。 由软件置“1”或清“0"。 3、TF0和TF1 计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时,相应的溢出标志位由硬件置“1”。当转向中断服务时,再由硬件自动清“0。计数溢出标志位的使用有两种情况: 采用中断方式时,作中断请求标志位来使用; 采用查询方式时,作查询状态位来使用。 二、串行口控制寄存器(SCON) 寄存器地址98H,位地址9FH~98H。寄存器的内容及位地址表示如下: 1、TI 串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后,由硬件置“1”;在转向中断服务程序后,用软件清“0”。 2、RI 串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后,由硬件置“1”;在转向中断服务程序后,用软件清“0”。 串行中断请求由TI和RI的逻辑或得到。就是说,无论是发送标志还是接收标志,都会产生串行中断请求。 三、中断允许控制寄存器(IE)
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